汉族舞蹈通常与唱歌或器乐结合，称为歌舞、乐舞。
先秦舞蹈可分为四类：
(一) 表现农业生产活动的舞蹈，如《葛天氏之乐》。舞者三人，执牛尾踏舞步而歌，歌舞共八段：第一段歌民之初始，第二段歌燕子，第三段歌草木萌生，第四段歌五谷茁壮，第五段敬天行有常，第六段祈祖先佑福，第七段依靠大地赐予，第八段希望得到最多的禽兽。
(二) 各时代颂扬祖先业绩的大型乐舞，如黄帝《云门大卷》、尧《大咸》、舜《大韶》、禹《大夏》、周《大武》等。
(三) 娱乐的小舞，如《羽舞》、《皇舞》、《旄舞》、《干舞》、《人舞》等。
(四) 娱神的巫舞，如《代舞》和戴面具驱鬼除疫的《傩》舞。
汉代著名的舞蹈：《七盘舞》，以七盘置地而作伎舞，穿插于《百戏》之中演出;《铎舞》，手执铎铃而舞;《公莫舞》，舞者执巾或舞长袖;《髀舞》，用有柄单面鼓作道具的集体舞。还有从巴蜀引进的《巴渝舞》等。
魏晋以后，北方《相和大曲》的乐舞有《罗敷》、《何尝》、《夏门》、《碣石》、《白鹄》、《为乐》、《王者布大化》、《白头吟》、《东门》、《西山》、《默默》、《园桃》、《置酒》、《洛阳行》等。南方则有《拂舞》、《前溪舞》、《明君舞》等。
唐代《坐部伎》和《立部伎》都是大型宫廷乐舞，其中最著名的是歌颂唐太宗业绩的《破阵乐》。唐代多段的大型歌舞曲称为《大曲》，如《霓裳羽衣舞》。动作刚健的舞蹈称《健舞》，如《剑器舞》、《柘枝》、《杨柳枝》等;动作柔宛者称《软舞》，如《绿腰》、《团乱旋》、《兰陵王》、《春莺啭》等。
宋元以后，舞蹈多被吸收到戏曲中，或边唱边舞，或于戏剧中插一段与情节有联系的舞蹈。
