庆父不服，就派人刺杀了子斑，并发动政变，季友逃到陈国。庆父就立了启方为君，就是鲁闵公。庆父为掩人耳目，也前往齐国。
齐桓公却支持鲁闵公，还从陈国接回季友任鲁国宰相。第二年，哀姜与庆父商量想杀死鲁闵公而立庆父为鲁君。于是庆父派人在武闱杀死鲁闵公，夺了君位。季友只好带领公子申逃到邾国。
因为庆父淫乱而且残暴，使得朝政混乱百姓苦不堪言，鲁国百姓在季友写下檄文后揭竿而起，预要杀掉庆父，让公子申回国继承君位。
见情况不妙，庆父连忙逃到了莒国。哀姜也连忙逃到邾国。公子申在季友的帮助下返回鲁国即位，就是鲁僖公。鲁国贿赂莒国，让其把庆父押解回鲁国，莒国答应了。
庆父就在押解回国的路上自杀了。齐桓公听到哀姜与庆父私通危害鲁国，就从邾国把哀姜召回杀死，把她尸体送归鲁国，鲁僖公求情后，安葬了哀姜。
季友母亲是陈国之女，所以季友逃亡陈国，陈国帮助护送季友和子申回国。季友临降生时，鲁桓公令人为之占卜，占卜人说：“这是一个男孩，其名叫作‘友’，将来位于两社之间，定将成为公室重臣。
季友死后，鲁国就衰弱了。”到降生时，其掌中有纹路为‘友’字，就以友命名，取号叫成季。其后人就是季氏，庆父的后人为孟氏。
