谈判
1725年俄国沙皇叶卡捷琳娜一世认为清朝政府在对准噶尔的战争中有求于俄国，此时划分边界可以谋得更大利益，因此她于1725年8月11日任命“特遣驻中全权大臣”，来华谈判商务和边界问题。
俄方的谈判要点有以下四点：
与中国缔结商约;
划分边界应以俄方绘制的西伯利亚地图为依据，俄国不能放弃贝加尔湖、乌丁斯克、色楞格河下游以及尼布楚等地，不能让中国在额尔齐斯河取得据点;
答应送回中国私逃者及非法逃离中国的人;
要求东正教传教士在北京的居住权。
俄罗斯大臣带了1500名卫队，总共2000人，在来北京的途中，还频频与噶尔丹部叛乱势力联系，鼓励他们叛乱，妄图以此对清政府进行要挟;他也多次派人跟在中国的法国传教士巴多名联系，让他提供一些关于清政府对谈判、平叛和传教士的态度的情报;他更大肆收留中国逃人，南移恰克图和楚库河支流的岗哨，力争在谈判、划界前多占一些中国土地。
经过一年的长途旅行，俄国使团于1726年底到达北京。之后中俄双方在北京进行了六个月的谈判，为了侵占中国的更多领土，萨瓦一面以攻为守，反诬中国收留俄国逃人，叫嚣要收复俄国因《尼布楚条约》而“丧失”的黑龙江土地，一面用小恩小惠拉拢大学士马齐，叫他提供情报，包括中国谈判代表的性格等等。
1727年7月3日，谈判改在离恰克图10多公里的布尔河畔举行，清朝派去的首席代表是隆科多。7月26日隆科多因私抄玉牒案被撤回囚禁于畅春园，中方实际上的首席代表是郡王额驸策凌。策凌和四格、图理琛一起，又跟萨瓦、郎格谈了一个月零四天才在1727年8月31日(雍正五年七月十五日)签订《布连斯奇界约》，俄方代表为萨瓦，清朝代表为策凌。11月2日(雍正五年九月初七)，又签订了《恰克图条约》，次年五月十八日(1728年6月25日)双方在恰克图正式换文。
《布连斯奇界约》不分条款，由满、蒙、俄和拉丁四种文字缮写。
《恰克图条约》共十一条，包括边界、商务、逃人、宗教、外交等方面。其中边界方面基本重申《布连斯奇界约》的，但它重申乌第河流域仍是待议区;关于商务关系，主要是规定“准其两国通商。既已通商，其人数仍照原定，不得过二百人，每间三年进京一次。除两国通商外，有因在两国交界处所零星贸易者，在色楞额之恰克图、尼布朝之本地方，择好地建盖房屋情愿前往贸易者，准其贸易”;它还规定：中国允许在北京俄罗斯使馆内建造东正教堂，教士四人，学生四人，教习二人，由中国给予赡养;双方对逃犯、越境行窃和杀人犯均需严拿治罪，等等。
后续工作
中俄双方即派出界务官，分组前往恰克图迤东和迤西，划定地段，勘分国界。在勘界过程中，俄方进一步将一些原属中国的土地划入沙俄版图。勘界结果，双方分别订立了《阿巴哈依图界约》和《色楞格界约》，在东面设置了六十三个界标，在西面设置了二十四个界标。中俄中段划界工作至此全部结束。
评价
《布连斯奇条约》基本上是中俄两国在平等状态下签订的。中国方面主要成果是确定了两个边界，获得俄方送还逃人的许诺，切断了俄国对中国西北叛乱者的援助。俄国则取得了在北京和恰克图的自由贸易权利(参见阿勒坦布拉格)，并获得了原未完全控制的色楞格河下游地区。
影响
《布连斯奇界约》和《恰克图条约》使俄国得到了比《尼布楚条约》更多的利益。尽管如此，条约的签订毕竟实现了康熙时期未能实现的愿望，明确划定了中俄中段边界，遏制了俄国自清初以来对我外蒙北疆的侵略势头，同时也使我国北部边境的贸易一定程度地活跃起来。
