在战国时期，除了我们耳熟能详的战国七雄之外，还有一些中小型的国家和少数部族分布在这片土地上。像宋国、鲁国、莒国、郑国、东胡、林胡……等等。
宋国和鲁国是这些中小型国家中国土面积最大的两个了，宋国占据着现在河南省东南部地区，在山东、河南、江苏、安徽省的交界处，和齐、楚、魏相邻。宋国的历史是十分悠久的，在周初的时候被封为公爵，国祚八百二十九年。在西周初期，周公旦辅佐周成王平定了三监之乱，封商纣王的兄长微子启于商的旧都商丘，建立了宋国。宋国的地位十分的特殊，可以用天子礼乐供奉商朝的宗祀，被周天子尊为“三恪”之一。
春秋时期，宋襄公成为春秋五霸之一，到了战国时期经过宋康王的改革，宋国也可以算的上一个比较强大的国家了，号称“五千乘之劲宋”，齐、楚、魏这些大国对宋国也是很忌惮的。宋国的经济极其发达，号称最富有的陶邑就是宋国的领土。后来宋国发生内乱，齐国趁机联合楚、魏进攻宋国，宋康王被齐军抓获处死，宋国就此灭亡。
鲁国占据着泰山以南的山东南部，也是个历史悠久的国家。鲁国首位受封的国君是周武王弟弟周公旦的儿子伯禽。当时的鲁国“封土不过百里”，后来陆续吞并了周边的几个小国，逐渐发展成一个比较强大的国家。在鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公的时候，鲁国还一度能跟齐国抗衡，鲁僖公更是带领诸侯抗衡过楚成王跟晋文公，到了战国初期，仍旧还有数个诸侯国对鲁国进贡。鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。鲁国一共延续了七百九十年，在公元前256年，被楚考烈王所灭。
郑国占据着河南省的中部，是中国法制和法家思想的重要起源地。在春秋时期，郑国的郑庄公雄才大略，可以说郑国在郑庄公的领导下是第一个强势起来称霸诸侯的，“天下诸侯，莫非郑党”。可惜在郑庄公死后，郑国就陷入了内乱，经过几次君位争夺之后，郑国已经衰弱下来，周边诸国则纷纷强势而起。郑国地处四战之地，国土夹在大国之间，无险可守，列国争霸的时候经常把郑国作为战场。进入战国时期后，郑国一直苟延残喘，国内仍旧内乱不止，在公元前375年，郑国被韩国所灭。
蔡国位于现在的安徽省寿县北，也是一个历史悠久的国家，始封于周武王的弟弟叔度。在春秋时期，蔡国经常受到楚国的压迫，在公元前531年的时候，楚国灭掉了蔡国。在三年后，蔡平侯复国，迁都到新蔡。复国后的蔡仍旧受到楚国的逼迫，蔡昭侯迁都到州来，称下蔡。在公元前447年，蔡国又被楚国所灭。
杞国是从夏代开始一直延续到战国初期的一个诸侯国，国祚延绵1500多年，国君是大禹的直系后裔。在周朝的时候，杞国重新建国，周天子封杞国为公爵。杞在周初分封于河南杞县，西周懿王前迁入山东。杞国在春秋时期可以说一直在颠沛流离，到了春秋晚期，杞国被迫迁移到了鲁国北部一带，到了公元前445年，杞国被楚国所灭，土地都归为楚国。
卫国可以说是生存时间最长的周代诸侯国，立国前后907年，国土大概位于山东省和河南省之间。在周平王东迁的时候，卫国国君卫武公曾经出兵帮助平戎。孔子曾经在卫国游学十年，春秋时期吴王寿梦的儿子称赞卫国：“卫多君子，其国无患”。在公元前254年，卫国被魏国攻破，卫国的领地成为魏国的一个封君之地。到了公元前241年，秦国又攻取了卫国的濮阳等地。公元前239年，卫君被迫迁移，卫国名存实亡。直到秦二世的时候，卫国君主被废为庶人，卫国才彻底灭亡。
还有被秦国吞并的巴、蜀，齐桓公曾经避难的莒国，还有泗河流域的滕国、郯国、任国、薛国等其他几个诸侯国，都逐渐的消失在其他大国扩张吞并的路上了。
