1580年，葡萄牙被西班牙吞并，沦为西班牙的藩属。1581年，葡萄牙议会同意西班牙国王腓力二世兼葡萄牙国王，称费利佩一世。西班牙人的横征暴敛，使葡萄牙人民陷入极度贫困的境地，葡萄牙的舰队、海防遭到严重破坏，它在东方的一些主要殖民地也渐渐落入英国、荷兰人手中，从此葡萄牙迅速衰落。
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1640年5月，巴塞罗那爆发了起义;为了镇压这次起义，葡萄牙的贵族们都收到了动员令，让他们去加泰罗尼亚参战。这项动员令让忍耐已久的上层阶级也坐不住了。大家开始聚集在当年的王位继承人女公爵卡塔琳娜的孙子、如今的布拉甘萨公爵若奥的周围，策划着一次干脆彻底的行动。
1640年12月1日上午九点左右，40名王公贵族突然冲进里贝拉王宫，控制了宫廷卫队，随后抓出来代表菲利普行使权力的他的表妹曼图阿女公爵和她的国务大臣米格尔·德·瓦斯贡塞洛斯。在将后者处死之后，这些人逼迫女公爵命令圣若热城堡和特茹河各要塞的西班牙守军立即缴械投降、不得抵抗。一切办妥之后，他们才走出王宫，号召人民起来欢呼葡萄牙的光复。15天之后，布拉甘萨公爵正式加冕成为葡萄牙国王，称若奥四世。布拉甘萨王朝就此建立。
葡萄牙随后与西班牙进行历时达28年的光复战争。双方在1668年缔结《里斯本条约》，其中西班牙把葡萄牙原来拥有的领土和海外属地，除了休达外，全部归还给葡萄牙。
