克劳狄一世，全名提贝里乌斯·克劳狄乌斯·德鲁苏斯·尼禄·日耳曼尼库斯(Tiberius Claudius Drusus Germanicus)，常译作克劳狄乌斯、克劳狄、或模仿后来欧洲君主习惯冠以数字的克劳狄一世，前10年8月1日—54年10月13日)，他是罗马帝国朱里亚·克劳狄王朝的第四任皇帝，公元41年—54年在位。
克劳狄乌斯是意外而登基为元首的。公元41年，皇帝卡利古拉遭到刺杀后，近卫军拥立这位克劳狄乌斯家族的中年男子，并受到元老院的承认而继位为罗马皇帝。他的统治力求各阶层的和谐，凡事采取中庸之道，修补了卡利古拉时期皇帝与元老议员之间的破裂关系，提高行省公民在罗马的政治权力，并兴建国家的实业。后期史学家认为，罗马帝国初期政治的中央集权统治型式，是在他的手中和平地转移完成的。
一、早年
1、出身
克劳狄乌斯的生父德鲁苏斯，是皇帝提贝里乌斯的同胞弟弟。德鲁苏斯与小安东尼娅结婚，生下日耳曼尼库斯与克劳狄乌斯。克劳狄乌斯在父亲任职于高卢时期，于公元前10年出生于路格督奴·高卢(今日的法国里昂地区)。克劳狄乌斯在婴儿时期，父亲就去世了。后来，他的兄长日耳曼尼库斯受到屋大维的收养，因此便由他继承克劳狄乌斯的家门。
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克劳狄乌斯在童年与少年时期，他因为身体的残疾(可能患有小儿麻痹)而在外型上有著名显的缺陷。使得他在身心两方都缺乏活力。他的母亲安东尼娅常称他“只由自然产生，却未被自然完成的怪人”。在他成年之后，他的“叔祖父”屋大维(奥古斯都)都曾在信函中提到：“……如果他是健全的，那么我们有什么理由怀疑，他应该像他哥哥那样一步步地受到提拔呢?然而，如果我们清楚地知道他身心发展不健全，我们就不该给惯于嘲弄和挖苦的人，提供他本人以及污辱我们的把柄……”
因此，在奥古斯都到提庇留两位皇帝的任内，这位克劳狄乌斯家族的成员，从未得到任何参与公众公活的机会。
2、研读学问
克劳狄乌斯从少年起，便注重于阅读典籍以及做学问。他受过李维的教导研究历史，着有20卷伊特鲁里亚、8卷迦太基的历史作品(但并未流传至今)，并还打算写作马克·安东尼的传记，但后者却因涉及奥古斯都的负面材料而作罢。他还钻研当时的语言，并为了符合语言学的要求而起用了新的拉丁字母。
3、就任执政官
在他的侄儿卡利古拉就任皇帝之后，公元37年，他首度担任了罗马的执政官。但这项虚荣并未为他带来人们的尊重。由于过去未曾受到从政方面的栽培，使得克劳狄乌斯无法清楚地在公众之前发表演讲;而卡利古拉也是以嘲弄的心态看着这位叔父的窘态。因此，人们从未重视过这位皇室成员，总是以看笑话的方式看着他在公共场合中的失言失态。
4、意外登基
激起罗马许多阶层人民厌恶的卡利古拉，在公元41年受到近卫军长官的刺杀，并连带杀死卡利古拉的妻子与女儿。近卫军找到时年50岁的克劳狄乌斯，士兵高呼他为皇帝，并将他带到军营保护。克劳狄乌斯以为近卫军造反，十分害怕，后来情势才逐渐明朗。当元老院得知卡利古拉身亡，立刻开会讨论今后局势，有人提议恢复为共和体制;后来，众人还是决定维持奥古斯都建立的元首制度，认同近卫军的行为，承认克劳狄乌斯拥有皇帝的一切权力。
