清朝，作为中国历史上最后一个封建王朝，其历史变迁中也不乏篡位之例。然而，对于“清朝篡位成功的皇帝是谁?”这个问题，答案并非如外界所想象的那样简单。实际上，清朝并没有出现过真正意义上的篡位皇帝。
首先，我们需要明确的是，篡位一词在中国古代历史中，通常指的是臣子通过非法手段推翻君主，自己登上皇位。而在清朝的历史中，无论是顺治、康熙、雍正、乾隆等皇帝，都是在父皇去世后，经过合法的皇位继承程序，登上了皇位。他们的登基，都是得到了朝廷内外的广泛认可，因此，从这个角度来看，清朝并没有出现过篡位的皇帝。
然而，如果我们从广义上理解篡位这个词，即不仅仅是指臣子推翻君主，也包括君主通过非法手段夺取皇位，那么，清朝的雍正皇帝就可以说是篡位成功的一个例子。雍正皇帝在康熙皇帝去世后，通过一系列的政治斗争，成功地从他的十四个兄弟中脱颖而出，登上了皇位。这个过程虽然并未涉及到臣子的参与，但是雍正皇帝的手段却并不光彩，因此，从这个角度来看，雍正皇帝可以被认为是篡位成功的。
总的来说，清朝并没有出现过真正意义上的篡位皇帝。无论是顺治、康熙、雍正、乾隆等皇帝，他们的登基都是经过了合法的皇位继承程序。然而，如果我们从广义上理解篡位这个词，那么，雍正皇帝就可以被认为是篡位成功的一个例子。这也反映出清朝皇位争夺的激烈程度，以及皇帝们为了维护自己的权力，不惜采取一切手段的决心。
