在消灭商朝后，周武王姬发采取了一系列措施来巩固西周的统治。他封商纣王之子武庚于商都，并将商的王畿分为三个封区，分别是卫、鄘、邶，由周武王的弟弟管叔、蔡叔和霍叔去管理。这三个封区被称为三监，其任务是监视武庚，以防止商朝的残余势力对西周造成威胁。
其中，管叔(也被称为关叔)是周武王的弟弟姬鲜，被封于管(今河南郑州),成为“三监”之一，被历史记载为管叔鲜。
《逸周书·大匡解》及其他相关史料显示，管叔兼具王室官员和地方诸侯的双重身份，类似于东周初期的郑国和卫国。对于周武王姬发来说，册封管叔这样的重要诸侯，既可以加强西周的统治，又可以利用管叔的地方实力来维护中央政权的安全。
