在战国时期，楚国推行了“吴起变法”，这场变法运动始于公元前386年，持续了五年，直到公元前381年。在此期间，楚悼王任命吴起为令尹，对楚国进行了大规模的改革。虽然时间上要晚于李悝变法，但要早于秦国的商鞅变法。
吴起，又名吴氏，是卫国左氏人，曾经在鲁国为将，后来又投奔到魏国。然而，由于仕途上的不顺和同僚的排挤，吴起最终离开了魏国，来到了楚国。楚悼王任命吴起为宛城太守，不久后升任为令尹，成为百官之首的丞相。这表明楚悼王对吴起的信任和器重。
吴起变法主要包括以下几点。首先，公开楚国的律令，让官吏和百姓都能了解和遵守律法。这是吴起变法的重要基础，也是其他变法中律法约束和引导作用的重要组成部分。其次，吴起推行的变法措施主要针对土地制度、官制和军制。他减轻了农民的赋税负担，推行了“田制”，使得土地归属更加清晰明了。他也减少了官员的数量，并推行了科举制度，提高了官员选拔的标准和质量。此外，他还对军制进行了改革，提高了楚军的战斗力。
吴起变法的实施，为楚国的强盛奠定了基础，使楚国成为战国七雄之一。虽然吴起变法在推行过程中也遇到了一些阻力和困难，但是他依然坚持不懈地推行着变法措施，最终取得了成功。吴起也因此成为了楚国历史上的一位杰出的政治家和改革家。
