在战国时期，巴国和蜀国是两个疆域辽阔的小国，虽然并不弱于其他小国，但是面对战国七雄，它们显然是实力弱小的。这也意味着，对于楚国来说，同样具有消灭巴国、蜀国的实力。但是，楚国一直将战略方向放在向中原地区扩张上，这导致楚国错过了攻占巴蜀之地的机会。
楚国成立于周成王时期，其国君为芈姓、熊氏，熊绎被封为子爵，建立了楚国。公元前704年，熊通僭越称王，成为楚武王。在楚庄王时期，虞邱子、孙叔敖等贤臣的任用，使得楚国问鼎中原，战胜了晋国，称霸天下，开创了春秋时期楚国最鼎盛的时代。春秋时期的楚国不仅和晋国长期争霸，还消灭了许多中原地区的诸侯国，如申国、息国、蔡国、许国、陈国等。
然而到了战国时期，楚国同样在向富庶的中原之地扩张。悼王时期，吴起推行了著名的“吴起变法”，使得楚国和魏国、韩国、齐国等中原之地的诸侯国展开了激烈的斗争。然而，在楚国的主要精力放在中原之地之后，它在一定程度上忽略了旁边的巴国和蜀国。与此相反的是，秦国自然也在向中原之地扩张。但是，在公元前318年，魏相公孙衍发动魏、赵、韩、燕、楚五国合纵进攻秦国，这标志着向中原地区扩张的秦国在遭受强大反击后，开始减缓了它的扩张步伐。
总的来说，楚国在其历史的不同时期都有着向外扩张的倾向。虽然在战国时期错过了攻占巴蜀之地的机会，但在春秋时期和之前的时期中，楚国已经成为了当时中国的一个重要力量。
