唐朝历史上有许多著名的帝王，其中唐太宗李世民、唐玄宗李隆基和女皇武则天是其中较为出名的三位。然而，这三位之间的关系却着实有些混乱。
造成这种混乱的根源，便是唐高宗李治。在极为讲究礼义廉耻的古代，李治和武则天可以说完全是有悖伦理的。武则天出身名门，其父武士彟是唐朝开国功臣，唐朝立国后以“元从功臣”身份官至工部尚书、荆州都督，封应国公。然而，当父亲武士彟于贞观九年(635年)逝世后，由于其堂兄武惟良、武怀运及武元爽等人落井下石，年幼的武则天不得不随母亲从荆州搬回长安居住。
贞观十一年(637年)十一月，唐太宗听说十四岁的武则天“容止美”，遂召她入宫，封为五品才人，赐号“武媚”。然而，入宫后的武则天并未获得太宗李世民的宠爱，做了十二年的才人，地位也始终没有提高。
后来，唐太宗李世民病重期间，因太子李治时常入宫探望，结果两人反而发展出了一丝感情。贞观二十三年(649年)，李世民驾崩后，武则天按照惯例，与部分没有子女的太宗嫔妃们一起入感业寺出家为尼，但其与唐高宗李治之间却一直藕断丝连。
永徽元年(650年)五月，李治在入感业寺进香时，再度与武则天相遇，结果两人感情重燃，互诉离别后的思念之情。而这一切皆被因无子而失宠的王皇后看在了眼里，于是王皇后便主动向李治请求将武则天纳入宫中，企图通过武则天来打击情敌萧淑妃，李治自然无不应允。
永徽二年(651年)五月，李治服丧期满，武则天得以再度入宫，并在入宫后不久生下儿子李弘。令王皇后没想到的是武则天入宫之后虽然迅速打败了萧淑妃，但本就失宠的自己更是只能靠边站。历经长期的政治博弈，永徽六年(655年)十一月，“废王立武”事件爆发，武则天成功取代了王皇后，成为了唐高宗的皇后。此后，武则天的政治影响力得到了很大的提升，王皇后和萧淑妃也遭到了极其凄惨的下场。
唐太宗时期，武则天曾经长达十二年的时间入宫，但一直未能生育。然而，二度入宫的武则天却与唐高宗接连诞下了四个儿子和两个女儿，其中包括唐玄宗和唐睿宗。从唐高宗这里论起来，武则天是唐玄宗的祖母，而唐太宗则是她的曾祖父。但如果从唐太宗这里论起来，武则天则是唐玄宗的曾祖母。
武则天和唐太宗的关系更为复杂，她既是唐太宗的妃子，又是他的儿媳。此外，唐玄宗的生母窦德妃曾经被控与皇嗣妃刘氏勾结，施法咒诅武则天，导致她和刘氏在嘉豫殿被秘密处死。这也导致武则天成为了李隆基的杀母仇人。
从唐高宗到唐玄宗，历经三代，但皇位的传承却并不容易。唐高宗去世后，唐中宗继位，不久之后被武则天废掉，改立唐睿宗。李旦做了六年傀儡皇帝，于天授元年(690年)禅位于武则天。神龙元年(705年)，“神龙政变”爆发，武则天被迫退位，唐中宗复位，但不久之后，韦皇后和安乐公主的野心膨胀，结果引发“景龙政变”，太子李重俊被杀。
景龙四年(710年)六月，韦皇后毒杀唐中宗，李隆基与姑姑太平公主发动“唐隆政变”，诛除韦氏，唐睿宗李旦复位。先天二年(713年)七月，又因李隆基与太平公主争权，李隆基抢先发动“先天政变”，太平公主被杀，唐睿宗李旦禅位于李隆基，是为唐玄宗。
