唐朝时期的李世民和魏征都是备受推崇的明君和贤相。尽管他们的合作在“贞观之治”时期创造了许多不朽的业绩，但细看两人的关系，实际上相当复杂。
一开始，魏征并不是李世民的手下，反而是李世民的敌对势力太子李建成的心腹。富有谋略的魏征曾多次劝说李建成尽早动手铲除李世民。在玄武门之变后，李建成一党被剿灭，魏征也被抓到了李世民的面前。李世民询问魏征为什么要离间他们之间的兄弟情谊，魏征毫不畏惧地回答：“如果太子听从我的建议，就不会有今天的灾难!”李世民欣赏魏征的品行、气节和能力，没有责备他，反而以善言相劝，让他为朝廷效力。从此，魏征成为了唐太宗身边的重要人物。
当李世民登上皇位后，魏征先后担任过谏议大夫、尚书左丞、秘书监、侍中等官职。他在每个岗位上都表现出勤勉敬业、政绩突出的特点，但最为人所知的还是他敢于进谏的品质。据史书记载，他一生中向唐太宗进谏200多次，用数十万言语。例如，他写的《谏太宗十思疏》一文中，一下子就点出了皇帝十个方面的过失，言辞激烈、态度刚硬。但是，由于李世民的度量大如海，尽管他有时会很生气，但最终还是会接受魏征的正确意见。正是有魏征、房玄龄、杜如晦等一批名臣辅佐，李世民才能够创造出一代盛世。
