刘备进入益州时，庞统主要负责出谋划策，而黄忠和魏延则负责攻城略地。尽管跟随刘备的时间不如关羽、张飞、赵云等人长，但黄忠和魏延的能力也不容小觑。那么为什么刘备没有一开始带着这些大将呢?
首先，刘备想要夺取益州，但他也有仁义的品质，不想刚到益州就和刘璋兵戎相见。这促使刘备没有一开始带着关羽、张飞、赵云等大将。
其次，刘备初到蜀地时，人心尚未信服，不宜轻举妄动。因此，他并不愿意立即和刘璋争夺益州。当时的庞统、法正、张松都劝他袭杀刘璋，但刘备拒绝了这个提议。因此，刘备带魏延黄忠进入益州，既可以保护自己，也可以尽快了解当地情况，制定更合理的计划。
最后，在刘备眼中，关羽、张飞、赵云等人是他的心腹，但他也需要更多的帮手来实现他的夙愿。因此，他后来召唤了这些大将进入川，共同为实现统一大业而努力。
