刘备与诸葛亮的关系既是君臣关系，又是朋友关系。刘备被誉为诸葛亮的伯乐，因为他三顾茅庐请出了诸葛亮，正是刘备的礼遇让诸葛亮取得了后来的成就。刘备的信任让诸葛亮名垂青史。除了三顾茅庐之外，白帝城托孤事件令大家印象深刻。刘备将年幼的儿子托付给诸葛亮，希望他辅佐自己的儿子。然而，刘备深知儿子的性情，知道可能做君王还差得远，因此告诉诸葛亮，如果刘禅扶不起，诸葛亮可以取而代之。诸葛亮被刘备的话打动，认为刘备足够信任他，于是竭尽全力辅佐刘禅。
有人认为刘备把儿子托付给了诸葛亮，却把兵权交给了李严，是因为刘备不够信任诸葛亮。实际上，这也是合理的分析。分权制衡是重要的政治原则。如果当时刘备将所有权力都给予诸葛亮，诸葛亮心怀取而代之的想法，实行起来将非常容易。即使刘备说如果刘禅不能担当大任，诸葛亮可以取而代之，但这并非刘备所期望的。他希望刘禅能够稳坐江山。另外，即使诸葛亮没有取代刘禅的想法，功高盖主仍然非常危险。诸葛亮的部下们不会愿意看到他仅仅做一个谋士。因此，刘备将兵权交给李严，既是为了制约诸葛亮，也是为了确保军事上的稳定。
刘备深知诸葛亮擅长谋略，在三国时期排名第一，但在用兵方面仍有不足。李严是一位用兵奇才，曾多次平定内乱，为刘备打下江山立下了赫赫战功。刘备将兵权交给李严，也是为了确保军队的专业化管理，控制一方独大，防止益州派群起而攻之。所以，刘备这样做既稳定了李严，也对诸葛亮施加了制约。
