一、引言
府兵制和卫所制是中国古代军事制度的两种重要形式，分别出现在不同的历史时期。本文将详细介绍这两种制度的历史背景、主要内容以及主要区别。
二、府兵制的历史背景
府兵制起源于西汉时期，当时的汉武帝为了加强中央集权，对外扩张领土，开始实行府兵制。府兵制的主要特点是将全国划分为若干个郡，每个郡设立一个都尉府，都尉府负责招募、训练和管理府兵。府兵制在东汉时期得到了进一步发展和完善。
三、卫所制的历史背景
卫所制起源于隋唐时期，隋朝统一中国后，为了维护国家的稳定和安全，开始实行卫所制。卫所制的主要特点是在城市周边设立卫所，由卫所指挥使负责管理。唐朝时期，卫所制得到了进一步发展和完善。
四、府兵制与卫所制的主要区别
1. 范围不同：府兵制主要针对全国范围内的军事力量，而卫所制主要针对城市周边的安全防护。
2. 组织结构不同：府兵制由都尉府负责招募、训练和管理府兵，而卫所制由卫所指挥使负责管理。
3. 职责不同：府兵制的职责主要是征战沙场，保卫国家;而卫所制的职责主要是维护城市的治安和秩序。
4. 人员来源不同：府兵制主要招募本地居民，而卫所制主要招募外地士兵。
五、结论
府兵制和卫所制是中国古代军事制度的两种重要形式，它们在历史背景、主要内容以及主要区别方面都有明显差异。了解这两种制度的区别有助于我们更好地理解中国古代军事制度的发展历程。
