在马超尚未加入蜀汉之前，他曾率领十万兵起兵反对曹操。然而，这时马超的父亲马腾仍然在曹操的控制下，而他联合的盟友韩遂的儿子也同样被曹操所俘虏。
面对这一局面，韩遂表达了他的担忧，但马超告诉他，他可以舍弃自己的父亲，而韩遂也应该舍弃自己的儿子，他提议马超和韩遂共同组成父子组合，共同抗击曹操!在中国传统观念中，这样的行为是极为可怕的。
然而，刘备认为马超为了个人利益可以抛弃自己的父亲，那么他也有可能在任何时候背叛自己。因此，刘备一直对马超保持警惕。而马超自己也明白，刘备一直只是利用他的名声，并没有真正信任他。为了保住自己的生命，他只能安分地留在蜀汉，并通过不断向刘备表达忠心来稳固自己的地位。
因此，在双方互相不信任的情况下，马超自然无法得到刘备的重用。这也解释了为什么无论是正史还是小说中，对于马超加入蜀汉后的描述都较为有限。毕竟，此时的马超实际上已经被边缘化在蜀汉内部。
