要想说清周勃到底是个怎样的人，得从刘邦临终之前，坚信未来周勃可以安刘这件事说起。
汉十年，代相周亚夫率军平定吴楚七国之乱，得到太尉这一官职。他也因此而常常沾沾自喜，自认为功劳大，没人能比得上他。为此，对汉景帝也颇为无礼。梁孝王刘武是汉景帝的亲弟弟，母窦太后很疼爱他。他很妒忌周亚夫的功劳，于是就乘机与周亚夫策划反对汉景帝的计谋。
当时，窦太后想让汉景帝把皇位禅让给梁王，汉景帝不愿意。为此，梁王刘武很怨恨周亚夫。于是，刘武和太后就派人去贿赂汉景帝的宠妃邓通，让他在汉景帝面前为周亚夫求情。
汉景帝前元七年（前150年）正月，汉景帝废了胶东王刘荣，刘荣自杀。汉景帝便封周亚夫为宰相。一个月后，汉景帝重病缠身，就把儿子刘彻托付给周亚夫，让他在死后扶助刘彻。
汉景帝前元七年三月甲午日，汉景帝逝世，享年四十八岁。太尉周亚夫主持丧礼，其他的都遵照汉代制度。
汉景帝临死前，他嘱咐说：“如果将来国家发生了紧急情况，可以在朝堂上召集将军。”他说的这位将军就是周亚夫。
汉景帝临终前为何要安排周亚夫为将呢？原来他对周亚夫有所不满，但他认为周亚夫是一位可以重用的人材。
当汉景帝弥留之际的时候，他担心将来朝廷发生动乱，而自己又无力应付，因此便临终托孤，嘱咐周亚夫将来遇事要小心。
汉景帝临终托孤给周亚夫这件事，史称“遗诏托孤儿”。
汉景帝后元元年（前143年）冬，梁孝王刘武又一次入京朝见汉景帝。他这次来还有一件重要的事情，就是要求皇帝禅位给梁王。汉景帝没有同意。
梁孝王见达不到要求，就闷闷不乐地回到自己的封国了。他一生气就建造了用以传给子孙后代的宫馆，比皇宫的宫馆还要高，大有取代皇宫的样子。太尉周亚夫认为梁孝王建造宫馆超过了他的标准，就上书皇帝请求批准砍去梁孝王的封地。但汉景帝没有同意。
梁孝王见周亚夫竟敢向上级告状，就与母亲窦太后策划如何整治周亚夫。他们从劳苦功高的邓通身上找到了突破口。原来汉文帝时，邓通曾受到皇帝的宠幸。当时有人为邓通看相，说他将来会饿死。汉文帝不以为然，就下令把蜀郡严道的铜山赐给邓通，并允许他自铸铜钱。因此，邓通的财富与王者相比，谁多谁少就无法计算了。
有一次，窦太后把邓通的女儿召来为她做针线活。邓通的女儿不会针线活。太后就生气了，邓通赶紧磕头谢罪说：“臣的富贵全靠陛下您给的，您要他针线活，不是比要臣的肉还难吗？”
从此以后，窦太后很宠爱和依赖邓通。梁王刘武很富足，每逢入朝时都赏赐劳烦各位大臣。但是一年中赏赐给周亚夫的不过一两次，而赏赐给邓通的却总是多得无法数清。
周亚夫大为生气，就下令逮捕邓通的门客，理由是他们专干坏事。邓通很害怕，就入见皇帝叩头说：“臣是看在太后的面上才受宠幸的，我的一切都由太后决定。臣有事您不能救臣，但您万万不可杀臣。”汉景帝沉默不语。
汉景帝有个废后，叫栗姬。后来皇帝废了栗姬的儿子刘荣的太子地位，改立刘彻为太子。太子既然改了人选，作为太子太傅的周亚夫就应该辞职回家。但汉景帝没有批准周亚夫辞职。
不久之后，窦太后有一次向皇帝提出要封皇后的哥哥王信为侯。汉景帝先征求周亚夫的意见。
周亚夫说：“高皇帝说过‘不姓刘的人不能封王，不是
