关羽有侠客情怀。他家境贫寒，出身低微，但他有一腔热血。后来，经过勤学苦练，练成一身好武艺。本村恶霸欺压百姓，关羽为民除恶，一刀将恶霸杀了。后来官府追捕，关羽潜逃至河北涿县，恰好遇到刘备和张飞，这才引出了桃园三结义的故事!徐庶也是狭义心肠。他的经历和关羽如出一辙，徐庶也贫农出身，从小喜欢舞枪弄棒，后来替朋友强出头，被官府逮住了。不过，徐庶这帮狐朋狗友挺仗义，趁着天黑打晕看押人员，一起潜逃了!
刘备最铁的几个人，除了徐庶之处，也就他自个身为首脑有着兼容并包的脾气，陈寿在《三国志》里面对他们的脾气做了个总结：“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而 自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。”
从历史上来看，徐庶比诸葛亮要早六年与刘关张三人相识，而且徐庶还是个游侠出身，另外刘备对诸葛亮太好了，再加上诸葛亮有卧龙之称，这几个原因，使得骄于士大夫的关羽，对诸葛亮就有敌意，而对徐庶就比较顺从。那我们再来看看三国演义的情节，大部份的情节和上面的一样，主要多了两个情节，第一个，司马徽向刘备推荐诸葛亮的时候，说过诸葛亮自比管仲、乐毅，关羽说这两个都是春秋战国时期的名人，诸葛亮是不是在说大话。
刘备请得诸葛亮之后，对其又十分尊敬，昼夜高谈阔论，对关张几乎置之不理，这让关张也很吃醋，毕竟他们才是追随刘备多年的兄弟。再加上火烧博望坡之时，刘备又将兵符交给诸葛亮，对诸葛亮有充分的信任和信心。关羽张飞更是怀疑诸葛亮的能力，真的这么神乎其神吗?二人有太多的疑虑和不满，这才不怎么听从指挥。
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