关羽得知马超投降，就想和马超一较高下。关羽亲自写信给诸葛亮询问马超的能力怎么样。诸葛亮自然知道关羽不服马超，便回信给关羽。“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”关羽接到书信之后非常开心，还经常把书信拿给宾客看。
事实上魏延是刘备的部曲，也就是私兵，一直是刘备的心腹，史书没有记载魏延何时成为刘备的部曲，魏延是河南义阳人，也就是今天河南桐柏人，桐柏在新野的东边，与新野交界，而刘备曾经驻守新野7，8年，肯定是刘备驻守新野期间收的魏延，魏延从来不是什么降将，而一直是刘备的部曲。
张飞的忠心、武艺能力，自然是人上人，远超魏延，但魏延的性格却远远胜过张飞的鲁莽性子。刘备将这一点看的十分透彻，因此多番权衡之下，也会选择魏延。关羽自己就是镇守荆州的人，自然知道太守的责任所在，对刘备的做法也就只有同意，而不是多加阻挠了。
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