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首先，地理位置特殊。北宋都城开封，位于中原大地，地势平坦开阔，五代十国之时石敬瑭献出燕云十六州，造成北宋北边疆域无险可守，契丹，金国的骑兵部队可以快速机动。其次，时代背景不同，汉主要面对的是匈奴，两宋面对的周边外交复杂，契丹，金，蒙古，大理国，局势复杂。
另外，若真是汉朝实力够强，何至于打了几十年?这个政治逻辑一直延续到唐朝，直到唐末五代北方出现了契丹族建立了辽国，第一次从根本上改变了游牧民族的政治模式，契丹，女真，蒙古以及满洲，都是遵循这个逻辑的。从北魏孝文帝改革开始，北方少数民族第一次大规模学习中原的政治制度，卑微孝文帝改革最终以失败收场。
而真正把草原和中原两个政治制度整合得非常好的还是契丹，契丹建立了辽国以后，实行两院制，分别对农耕区和游牧区实行不同的政策，从而保证了它成为一个二元帝国，农耕区和游牧区两者互相弥补，这让辽国存在了两百多年，打破了“胡虏无百年之运”的魔咒。后来的女真，蒙古，满清都是效仿这种制度。一个纯粹的农耕帝国想要战胜横跨农耕和游牧的二元帝国，几乎是不可能的。
综上，我认为这个问题最根本的原因是一个大的政治文化转折问题，唐末以后有宋以来，门阀贵族彻底被搅碎，国家政策大多由士人文人掌控。文人先天厌战。加上皇权吸取以往藩镇教训收拢兵权和压制武将。所以宋明两朝除了开国初期之外的对外战争之外都是无法发挥整个帝国的军事能量的。文人之所以厌战那是因为战事一起国家权力就会偏移到武将体系，而文官知兵者不多，且多为掌权者忌惮很难走入权力中心。
