三国中最具英雄代表的便是五虎上将。这五人分别是蜀军中的关羽，张飞，马超，黄忠以及赵云。其中关羽被封为“武圣”，在三国里他义薄云天，后人非常敬仰他。关羽使用的武器便是大名鼎鼎的青龙偃月刀。传说在青龙偃月刀快要完工只是，天空中突然风起云涌，落下1780的鲜血，术士便算出这把青龙偃月刀要杀掉1780人。
张飞原本只是一个屠户，后来偶尔间遇到了刘备后关羽，随后三人在桃园结义，一起“匡扶天下汉室为己任”，张飞的武器是丈八蛇矛，这丈八蛇矛也是张飞的性格一样，起伏不定，一旦张飞使用他参战，势必令人感到压力山大，在虎牢关大战中，张飞也是拿着丈八蛇矛第一个对吕布发起挑战，此矛重大52斤，黑色的锦絮宛如一条吐信的毒蛇，在战场上令敌将闻风丧胆!
赵云，在人们眼中是文武双全，几乎接近完美的形象。赵子龙所使用的武器青虹剑、亮银枪。史料描写赵子龙左手拿着青虹剑，右手龙胆亮银枪，跨下白龙马，穿着一身白盔白甲，长坂坡单骑救主，于百万曹军中往返折杀，所向披靡，现在看起来确实是很威风的。亮银枪是赵云的传家宝，它一直被赵云带在身边。
黄忠作为五虎将之一，也是勇猛过人，战力非常之强，虽年事已高，但老当益壮，在定军山一役中，将曹操大将夏侯渊斩于马下。黄忠在三国中所使用的兵器为铁胎弓，书中对于黄忠的描述也有很多，大多描写黄忠箭术高超，能够百步穿杨。马超的兵器叫“虎头湛金枪”，枪身乃寒铁打造而成，长一丈一尺三，枪头为黑金虎头形，虎口吞刃，枪体镀金，乃铂金铸就，锋锐无比，砍刺剁劈，不怕火炼，百炼精铁。
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