魏延作为蜀汉中后期一个著名的将领，也可以说是蜀汉的大功臣了，但人们在提起魏延的时候，大多的评价还是 势利小人，野心家。那为什么是这样的呢?我们可以先来看一下魏延的出身，魏延原先是刘表手下的一名将领，但随着刘表病逝，蔡瑁张允投降曹操之后，魏延转投了刘备。
再到后来刘备离开荆州攻打长沙的时候，魏延趁机杀掉了长沙太守韩玄，率城投降了关羽。按照正常的逻辑来推，魏延此人也算是献城有功，理应受到刘备以及诸葛亮的赏赐才对，但诸葛亮二话没说就要将魏延殿前斩首
关键时刻幸得刘备出言相救，诸葛亮才放过了魏延一马，不过在以后两人相处的日子中，诸葛亮时时刻刻都没有忘记打压魏延。
当时诸葛亮给出的理由是，魏延此人脑后有反骨，若不早除之，久后必成祸患，魏延是客居在韩玄帐下的一员偏将，原本食人之禄，就要忠人之事。可是，魏延非但没有帮助韩玄守城，反而做出了杀其主，献其城的不仁不义之举，这也就成为了诸葛亮和魏延之间无法解开的心结。
公元234年，诸葛亮病逝五丈原，临死之前诸葛亮最终还是没有忘记魏延，生前留下毒计让马岱诛杀了魏延。然而，真实的历史却远非如此简单，《三国演义》之中，罗贯中老师那“拥刘反曹”的思想太过严重，以至于将刘备同诸葛亮都塑造成了不会犯错的圣人。
其实，诸葛亮智者千虑必有一失，而魏延的死很明显就是诸葛亮人生的最大一个败笔，魏延根本就没有造反，魏延在刘备生前一直都是备受刘备器重，曾经被派驻镇守兵家战略要地汉中长达40年，被敕封为“镇远将军”。即使在刘备死后，魏延也是时时刻刻都为诸葛亮马首是瞻，先后多次跟随诸葛亮北伐，任劳任怨从未有半句怨言。
中国历史上武将一般都是看不起文臣的，可是魏延却对诸葛亮毕恭毕敬，甚至从某种程度上来说，魏延是十分惧怕诸葛亮的，首先因为刘备对诸葛亮言听计从，魏延投鼠忌器，自然不敢和诸葛亮对着干。其次，诸葛亮总是能够抢先一步看透魏延的心思，也让魏延不得不小心行事。
诸葛亮病逝之后，杨仪和魏延很快就爆发了矛盾，杨仪也是利用了诸葛亮和魏延的长期不和，趁机的孤立了魏延并用计杀了他。魏延为蜀汉操劳半生，最后竟然落得夷三族的下场，这其中有诸葛亮的原因，但更多的也是他性格的原因。
