建兴六年，诸葛亮挥师北伐，镇东将军赵云率领偏师，在箕谷对峙曹魏主力部队。赵云以少敌众，鏖战数十日，最后不得不退回汉中。这一次北伐，蜀汉集团的军队，大多损失惨重，唯独赵云的部队，人员编制和物资损失都不大。
诸葛亮北伐，是顶着巨大的压力出师的。如今出师未捷军先退，损兵折将无功还。朝野的舆论纷纷要求有人对这场败仗负责。诸葛亮身为主帅，自然难辞其咎，他上书自请降级为右将军。诸葛亮虽然降级了，但是依然无法平息朝野的舆论。
赵云看到这个情况，他知道诸葛亮为难，也上书自请责罚。孝怀帝刘禅接了赵云的奏章，也犯难了。赵云在长坂坡救过他的命，在长江上又从孙尚香手里把他抢回来了。赵云两次救了阿斗的小命，从感情上来讲，刘后主是不愿意降赵云的级的。
孝怀帝不愿意降赵云的级，但是穷全国之力北伐无功而返，这个责任必须得有人承担啊。赵云是北伐箕谷方面军司令员，不承担一点责任说不过去啊。孝怀帝没办法，只好将赵云降级为镇军将军。
可怜的赵云，在他生命的最后一个年头里。带着一支兵力只有曹魏五分之一的部队出战，还能把部队安安稳稳带回来，然后还因此被降级。赵云的遭遇，可以说完全是在替诸葛亮错用马谡导致的失败背黑锅啊。
建兴七年，公元229年，镇军将军赵云与世长辞了。这个从刘备在公孙瓒手下的时候就追随刘备，经历大大小小无数场战斗的老将，带着镇军将军的职位去世了。换句话说，就是赵云被降级之后，再也没有升回去。
回顾赵云的一辈子，可以用“忠勇无双”来形容”。刘备每次出外征战，总是把老婆孩子交给赵云保护。赵云在刘备最困难的时候，也不曾离刘备而去，总是尽职尽责保护刘备的家小，这是赵云的忠。
赵云从平江南，进军四川。尤其是在汉中力战曹操的一仗中，得到刘备“一身是胆”的称赞。正史上的赵云，虽然没有《三国演义》里那么神乎其神，但也是“强挚壮猛”。正史上的赵云，虽然不是五虎上将，但也是与关羽、张飞、马超、黄忠一起列传的大将。
