五虎上将在蜀汉历史上享有盛名，但为何他们都未被封为蜀汉大将军呢?我们来看一下这五位将军的情况。
首先，关羽是有机会成为蜀汉第一位大将军的，因为在汉末三国时期，大将军是武将之首，地位不输丞相等官职。但可惜的是，关羽在蜀汉正式建立之前就被杀了。如果他能够在兵败麦城后逃回益州，那么等到蜀汉正式建立时，关羽有很大可能被封为大将军，考虑到他在蜀汉的资历、地位等，这应该是不争议的。
黄忠最初是刘表的部下中郎将，后来归顺刘备，并助他攻破益州刘璋。建安二十四年(219年)的定军山之战中，黄忠阵斩曹操的名将夏侯渊，被封为征西将军。当刘备称汉中王后，黄忠又被加封为后将军，并赐予关内侯之爵。
张飞在公元221年(章武元年)刘备称帝时被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年六月，刘备为关羽报仇，出兵伐吴，让张飞从阆中出兵江州。在汉末三国时期，车骑将军仅次于大将军和骠骑将军，也就是说，张飞的地位已经非常接近大将军了。
马超在公元221年蜀汉建立后被封为骠骑将军、斄乡侯。在章武二年(222年)病逝，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。虽然骠骑将军距离大将军只有一步之遥，但马超也未能够成为大将军。
最后一位是赵云，在五虎上将中是最后去世的一位。但由于他的起步官职较低，所以在蜀汉的官职也比较低。公元223年刘备病逝后，赵云由中护军、征南将军升迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。公元228年，诸葛亮第一次北伐中原后，有说法赵云自贬为镇军将军。公元229年，赵云病逝。
