朝鲜三国时期大概开始于辰韩也由12国合并为新罗，大概在公元前57年，这个时期，中国正处于西汉时代，而此时的日本还处于绳纹时代，属于原始社会，日本的绳纹时代大概到公元3世纪结束，开始弥生时代，这两个时代，日本还处于小国纷争时代，内乱不止，有很多小国跟中国当时政权建立了朝贡关系，例如当时的奴国，根据《后汉书·东夷传》所载，公元57年奴国国王向光武帝入贡。获赐汉委奴国王印，国王受封倭奴国王。这印在江户时代挖掘出。目前还在日本展览，就是以下这个东西。
日本在弥生时代，受到从中国和朝鲜来的渡来人的影响，开始进入农业社会，此时小国林立，纷争不止，到了公元2世纪后半期，各小国内战频繁，直至4世纪才出现首个统治日本列岛大部分土地的大和国，建立大和王权，也就是后来跟大唐发生战争的倭国，又可表记“大倭国”、“倭国”、“大养徳”、“大倭”。
中日朝发展的历史上，由于隔海相望，日本发展是最慢的，朝鲜由于与中国相连，始终追随中国的脚步，而日本的岛国特征，也成了中国和朝鲜逃难的天堂，而日本也基于此发展，在大和王权建立后，日本一直透过朝鲜半岛的诸国吸收来自于亚洲大陆的文化。587年，豪族苏我氏的头目苏我马子击败了物部守屋，又在592年暗杀了崇峻天皇、立女皇推古天皇为帝，圣德太子摄政，日本进入飞鸟时代。圣徳太子制定了官位十二阶，并颁布了宪法十七条，尝试建立一个以天皇为中心的国家。圣德太子死后，苏我氏又拥立押坂彦人大兄皇子的儿子田村皇子为天皇，是为舒明天皇，而舒明天皇死后，为避免纷争舒明天皇的皇后宝女王即位，称为皇极天皇，皇极天皇做天皇没多久又让位孝德天皇，孝德天皇死后，宝女王再一次即位，称为齐明天皇。已步入晚年的皇极天皇在重新登基后，变得奢侈挥霍，她大规模地修建亭台楼阁，大量征用民工，加剧社会矛盾。同时，齐明天皇的野心大大膨胀，开始阴谋吞并朝鲜，唐倭战争就发生在齐明天皇时期。
日本不断学习进步，朝鲜也没闲着，6世纪末和7世纪初，三国高句丽、百济、新罗三国之间的关系很微妙，时为友时为敌。551年，处于朝鲜半岛南部的较弱的百济和新罗联手攻打高句丽。高句丽战败，高句丽从此失去具有重要战略意义的朝鲜半岛中部之肥沃的汉江流域。百济新罗联盟的主战者百济在对高句丽的战争几乎精疲力尽。553年，新罗以帮百济的名义出兵。但却对百济发动了攻势，最后将整个汉江流域全部纳入囊中。怒于新罗的背叛，百济圣王第二年攻新罗西部以报复，但被新罗擒住，后被处死。
新罗对百济的攻击使百济成了朝鲜半岛的最弱者。新罗由于窃取到了人口众多，富饶的汉江流域，给其日后统一朝鲜半岛奠定良好基础。相反，高句丽却因丢失汉江流域而国力大减。其后，高句丽又与隋唐频频交战，国力大减，另外新罗获得汉江流域后，疆域西界毗邻黄海，使其可以和中原王朝直接贸易和建立外交。这就为新罗和大唐的联合建立了良好的基础，对于高句丽却是巨大的灾难。
新罗和百家交战以后，百济与新罗联盟的已瓦解，高句丽南部相对平静，而高句丽和中国的关系却紧张起来，此时高句丽平原王在位，受隋文帝册封为“高丽王”，586年，平原王将都城由平壤城迁至长安城(即今朝鲜平壤市区)。高句丽看南部已经安分，开始与隋朝斗争，并与隋朝发生了四次战争，隋文帝期间一次，隋炀帝时期三次，均以隋朝失败告终，由于长年大规模征兵，隋国内出现隋末民变，后灭亡。不过隋朝的屡次空前大规模进攻也消耗了高句丽的国力。
唐代隋而起，并逐渐强大，高句丽对于继起的中国唐朝仍然敌视，可能也有自知之明，高句丽开始在辽东建千里长城以防止唐朝的进攻，并与突厥联盟。而英明神武的唐太宗李世民则以高句丽据有的“辽东”(在当时的“辽东”的范围相当于汉四郡的范围，即中国东北辽河以东地区以及朝鲜半岛的北部)为“旧中国之有”，而今“九瀛大定，唯此一隅”，决心将对高句丽的征伐作为中国统一战争的最后部分。
但是唐朝对于高句丽的进攻并不顺利，但是此时大唐打败了高句丽的盟友突厥，突厥向唐称臣，唐太宗李世民认为高句丽比较难啃，于是与新罗联盟，644年，唐太宗带着李世勣、李道宗和长孙无忌率军十万亲征高句丽。第二年，唐太宗冲破高句丽的防线准备攻打平壤，看起来本次的征服就要成功了，然而事情并没有那么简单，在安市(今辽宁鞍山)，唐军受到安市城城主的顽强抵抗，再也无法前行。减伤冬天来临，寒冬恶劣天气和薛延陀入侵唐朝，唐军被迫返回。唐朝对于高句丽的第一次征服随着唐太宗的驾崩而偃旗息鼓。即位的高宗由于朝局未稳和休养生息，暂时停止了对高句丽的进攻，到了655年，不安分的高句丽和百济、靺鞨联合攻打新罗，新罗被连续攻下十几城，新罗告急，紧急向大唐求救，大唐一出手就知有没有。欲知战争进程如何，日本又是如何牵扯进来的，且看下一篇分解。
