1806年，耶拿战役爆发，数量庞大的法国军队和普鲁士军队在德意志陷入了厮杀，这场交战同时于两个相近的地域耶拿和奥尔施泰特展开，因而史称耶拿-奥尔施泰特双重会战。因为法军的主帅、法兰西第一帝国皇帝拿破仑一世直接指挥的是耶拿战役，因此这个地名被放在了前面，但实际上，主导这场双重会战走向的决战，却发生在奥尔施泰特。
拿破仑起初并不相信单单只是达武的一个军团就以经打败了普军的主力，因此如此回复了达武的战报：“告诉你的元帅再看清楚”，这亦证明达武视力的差劣。但随着事件愈来愈明朗化，拿破仑亦难掩喜悦之情。贝尔纳多特被严厉斥责，后来更被免职 — 即使奥尔斯塔特在他听力所及的范围，而耶拿亦是行军范围之内，他却没有听从拿破仑的命令，他率领的第一军在两场战役中都未发一枪。而达武则被封为奥尔斯塔特公爵。耶拿战役中的英雄拉纳，却未有授以太多的奖赏，可能是因为拿破仑将这次成功视为自己的荣耀。
普鲁士方面，不伦瑞克公爵于奥尔斯塔特战役中受到了致命伤，而在接着的数日剩余的普军都无法对缪拉的骑兵部队发动任何有效的反击。达武10月25日率领他精疲力竭的第三军进入柏林。霍恩洛厄亲王和冯·吕歇尔将军率领的普军分别于10月28日和11月7日投降。虽然普军偶然会有零星的抵抗，但是拿破仑现时首要的敌人是俄国，导致后来发生了埃劳战役。
