1965年4月23日切.格瓦拉来到了刚果并且得到了时任刚果游击队领导人洛朗-德西雷·卡比拉的援助。但不久格瓦拉拒绝了他的帮助，认为其是完全无意义的，并写到：“没有什么能让我相信他(指洛朗-德西雷·卡比拉)是一个现在的人”。后来格瓦拉在刚果和他的古巴战士一起战斗了7个月，但是他却没有料到他在刚果的一举一动都在美国人的掌控之中。
与刚果政府军一道的美国中情局人员，此时正全程监控格瓦拉部队的对外通信，以便于在格瓦拉的游击队来袭前能先发制人、截断其补给线。格瓦拉在此役所期许的是能够向当地的辛巴人灌输古巴共产主义革命思想及游击战术，将他们训练成一批骁勇善战的游击队。事后格瓦拉在他的《刚果日记》里回忆，当地人组织起来的乌合之众愚笨、漫无纪律、内部纷争不休是导致这次起义失败的主要原因。
同年，在非洲丛林吃足了7个月的苦头之后，病弱的格瓦拉沮丧地与他剩存 的古巴战友离开刚果(有6个伙伴没能活着离开)。格瓦拉一度考虑将受伤士兵送回古巴，自己留在刚果丛林里战到最后一刻，用生命为革命竖立典范。不过，在几次徘徊后，格瓦拉经不住同志们的苦苦哀求，同他们一起离开了刚果。
然而故事却并没有到此结束。1967年(格瓦拉逝世的同一年)卡比拉在刚果的基伍省东端的菲济地区成立了以马列主义为指导思想的“刚果(金)人民革命党”，并在基伍和沙巴省建立了解放区。这时他所创建的刚果人民解放军也已初具规模。又经过了30年的苦战到了1997年5月17日，卡比拉领导的武装部队终于攻占了扎伊尔(1971年刚果该国名为扎伊尔)首都金沙萨，宣布就任总统，并且将国名由扎伊尔改为刚果民主共和国。这时距格瓦拉离开刚果已经整整32年了!。
刚果革命胜利后老卡比拉派遣他的儿子约瑟夫·卡比拉于1998年到中国人民解放军国防大学学习了半年的军事。在此期间中国政府希望安排约瑟夫·卡比拉到中国改革开放的窗口上海和深圳去看看，以此来向他展示中国改革开放的成果。可是老卡比拉知道后却告诉他的儿子：“要到中国的革命圣地延安和西柏坡去。到那里去学习学习毛泽东主席是如何领导中国人民取得革命的胜利的”。约瑟夫·卡比拉听从了父亲的安排到延安去参观和学习了很长一段时间。2001年1月18日老卡比拉总统遇刺后约瑟夫·卡比拉继任刚果民主共和国总统直到今天。、
