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伊凡三世时莫斯科公国最著名的国王之一，在他的统治下，俄罗斯人彻底摆脱了金帐汗国的统治，为俄罗斯帝国的崛起打下了良好基础。早在十四世纪末期，莫斯科公国的军队就曾击败金帐汗国的军队，可是没过多久，蒙古人又在大汗脱脱迷失的带领下攻破了莫斯科，俄罗斯人被迫继续向金帐汗国朝贡，直到伊凡三世的出现才彻底终结金帐汗国对俄罗斯人的统治。
伊凡三世出生于公元1440年，他在成为莫斯科公国的统治者之后，便迎娶了拜占庭帝国的末代公主索菲亚，从此俄罗斯人接过了拜占庭帝国的双头鹰旗帜，并且以拜占庭帝国的继承人自居。在伊凡三世统治时期，莫斯科公国已经从金帐汗脱脱迷失的入侵中恢复过来，国力开始稳固发展，但是仍然要向金帐汗国称臣。
当时金帐汗国的君主名叫阿合马汗，他统治下的金帐汗国已经没有了往日的荣光，汗国分裂成了三个小汗国，并且经常爆发内战。阿合马汗虽然没有能力统一金帐汗国，却坚持要俄罗斯人向其朝贡，哪怕自己统治下金帐汗国已经不是那个威震欧亚大陆的金帐汗国，这位平庸的大汗仍然幻想着成功俄罗斯人的统治者。
大约在1479年的时候，莫斯科公国停止向金帐汗国朝贡，得知消息的阿合马汗立即写了一封恐吓信，让使者带着信件前去催促伊凡三世缴清税贡。金帐汗国的使者抵达莫斯科后，却被伊凡三世告知俄罗斯人不会再向蒙古人朝贡，那些嚣张跋扈的使者立即在王宫中大吵大闹，甚至对伊凡三世破口大骂。
一向谨慎的伊凡三世被这些使者的话语给激怒了，他亲手撕碎了阿合马汗的恐吓信，然后命令士兵将金帐汗国的使者处死。使者被杀的消息很快便传到了阿黑麻的耳朵了，勃然大怒的阿合马汗认为是时候给伊凡三世点颜色看看了，到了第二年的秋天，阿合马汗便亲率大军去讨伐莫斯科公国。
金帐汗国的军队在阿合马汗的带领下，浩浩荡荡的杀向了俄罗斯人，捅了马蜂窝的伊凡三世立即集结军队进行迎战，并且声称自己将亲自率军前去击败蒙古人。可是当军队出征之后，士兵们却找不到伊凡三世了，原来性格懦弱的伊凡三世因为惧怕和蒙古人作战，在行军途中逃回了莫斯科。
伊凡三世刚刚返回莫斯科，就被愤怒的群众堵住了，百姓们指责伊凡三世是个懦夫，还没有打仗就抛弃了自己的士兵们。后来在大主教瓦西安的劝说下，伊凡三世才重返战场。当时金帐汗国的军队已经抵达乌格拉河，由于当时河水还没有结冰，蒙古骑兵无法渡河，双方军队便在乌格拉河进行了对峙。
就在对峙的第二天，阿合马汗派使者去劝说伊凡三世投降，并且向伊凡三世提了一个无理要求。那名使者告诉伊凡三世：“我们的可汗让我给你传话，如果你不想被我们的军队打击的话，就前去将亲吻阿合马汗的马鞍，然后重新向金帐汗国效忠，只有这样我们才能原谅你，不然的话只有死路一条!”
在当时蒙古人的眼中，亲吻敌军指挥官的马鞍就意味着投降，是非常耻辱的行为。而此时的伊凡三世因为蒙古骑兵无法渡过乌格拉河，不会伤害到自己，懦弱的伊凡三世胆子也开始打了起来，他当场愤怒的对那名使者吼道：“你们提出的要求我办不到，我绝对不会用舌头去触碰你们可汗的臭马鞍，乌格拉河就是你们的葬身之处!”
使者无功而返后，双方军队进行了两个多月的对峙，随着天气逐渐变冷，乌格拉河也开始结冰了。看到河水结冰后的伊凡三世也开始慌乱起来，差点再次当了逃兵，或许当时的伊凡三世也曾在自己心里责备过自己为什么要逞口舌之快，亲一下马鞍又不会死，而等蒙古人杀过来之后，自己真的可能会死无葬身之地。
可是正当伊凡三世对自己的命运担忧的时候，金帐汗国的军队率军撤退了，原来阿合马迟迟不愿渡河，是为了等待立陶宛的援军，而这些援军被莫斯科公国的盟友克里米亚汗国堵截了。克里米亚汗国的军队在击败立陶宛军队后，立即调转马头入侵金帐汗国，得知消息的阿合马汗只能放弃与伊凡三世的战争，返回国都萨莱保卫自己的领土。
