凯撒是罗马杰出的军事统帅，罗马帝国的建立离不开他的贡献，因此常被称为凯撒大帝。但凯撒的独裁引起了部分人的不满，在他们刺杀凯撒后，罗马一度陷入了混乱之中，很多人都对空出的皇帝之位蠢蠢欲动。
恺撒被刺时，远在阿波罗尼亚城的屋大维正在做远征的准备。当屋大维得到凯撒死讯的时候，在众人的劝阻下他还是决定返回混乱的罗马。屋大维的身份非常特殊，他的亲生父亲是一位骑士，而他的母亲阿提娅则是罗马统治者凯撒大帝的外甥女。因为凯撒没有子嗣，后来被凯撒收为养子，并且凯撒也早在遗嘱中把屋大维立为了自己的继承人。
屋大维从小就接受了非常全面的教育，他不局限于政治、人文学科的知识，还有参与军事方面的训练 。后来在凯撒的带领下也和庞培的军队进行战斗过。后来，凯撒还让屋大维负责帕提亚的军队，这些经历让他对军队和作战非常的熟悉，也为日后开展斗争奠定了基础。
在屋大维回到罗马后，此时的罗马实际被执政官安东尼所控制，而屋大维提出的很多要求也都被拒绝，年轻的屋大维深知自己没有群众基础也没有威望。
而学过演讲术的屋大维开始到处演讲，在罗马人民中积累声望，渐渐的，以前凯撒的旧部，和元老院中的一些人开始支持屋大维。屋大维在进行一系列的政治、军事攻略行动，最终统一了长期内战和分裂的罗马，成为罗马唯一的统治者。
可是，之后屋大维却主动解散了军队，进行选举。结果不出意外，大家还是把他推举为执政官。公元前27年，屋大维召开元老院会议，在会上宣布交出独裁权力并恢复“共和国”制度，这个举动获得了非常大的好感，于是元老院一致决定授与他“奥古斯都”的称号，象征着神圣、庄严、伟大的意思。
这以后近两百年里罗马的经济、文化都得到了空前的发展，被称为“罗马的和平”时期。“条条大路通罗马”的谚语就形象体现出了罗马帝国当时繁荣。
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