平教经(たいら の のりつね、)永历元年(1160年)~元历2年3月24日(1185年4月25日),是平安时代末期的武将，平清盛之弟平教盛的次子。母为藤原资宪之女。
父亲平教盛是平忠盛的次子，平清盛的弟弟，被称为门胁宰相。母亲是藤原资宪的女儿，平教经原名平国盛，治承三年(1179)年受封能登守，改名为教经。他自幼就继承了平家先祖武勇过人的血脉，幼年时就喜欢与比自己大的人比武，而往往可以胜利，深受平清盛的喜爱。很年轻的时候就上阵杀敌，爱使用一白一黑两把太刀，以二刀流在当时著名。此外，他的弓箭也是十分厉害，被称为"天下第一弓矢"。
当时源平两家争夺天下的霸权，平家虽然拥有多数的军队，但是沦为贵族化的他们却节节败退，只有少数几个依然保持着武家本分的武士支撑大局，平教经就是其中的代表者。
木曾义仲上洛，平家西逃，平教经作为大将与义仲军交战，在水岛战胜了义仲的军队。在俱利迦罗谷之战中，作为山之口方面的总帅，虽然奋战到最后一刻，依然没有改变败局。随后义仲入京，被封为朝日将军，他向西进，但是军队被以平教经为总大将的的平家军队六次打败。随后义仲被源赖朝的弟弟义经击败，战败身死。此后就是一之谷合战，教经作为平家的大将，义经作为源家的副将，这是这对好敌手的第一次交锋，在源义经迭出的奇袭策略下，一之谷终告失守，平家失去了在近畿最后的基地，只得带着年幼的天皇和三种神器全军退往九州。
义经和教经两个人的第二次交手，就是著名的屋岛合战，当时平家在屋岛的守备十分牢固，但是义经冒着大风，逆水而上，奇袭屋岛，平家军队大混乱，混战之中，义经和教经两人的船不期而遇，教经张弓搭箭射向义经，箭却被义经的家臣佐藤继信挡住，继信战死。在一旁的继信的弟弟佐藤忠信也将跟随平教经出入战阵多年的马回菊王丸射死，双方各自退却，这个地方后来被称为"射落畠"。在这次战斗中，还发生了那须与一射扇，以及藤原景清和美尾屋十郎的激战，义经捞取落在水中的弓等许多事件。
随着屋岛的战败，天下大势已定，实际统帅平知盛(名义上是宗盛)，平教经等平家武人以孤注一掷的方式在关门海峡的坛之浦与源家决战。元历二年(1185)3月24日，决定平家生死的一战展开了。一开始，洋流和风向对平家极为有利，但是随着四国的阿波民部的倒戈和洋流的转向，使得平家的失败成为了必然的事。教经父亲中纳言教盛和修理大夫经盛等人战死，安德天皇投水，平家的红旗飘荡在水中。但是，仍然有一个人没有放弃，就是平能登守教经。他一个人驾船冲入敌阵，先用弓矢射杀敌人无数，箭用完后，拔出自己的两把太刀，与敌人展开接舷战，他所过之处，缺手缺脚的伤者和死者叠在一起，像是山一般。但是，此时继任了战死的教盛中纳言职位的平知盛传令说:"败局既然已定，斩杀杂兵乃是罪孽。不如直接攻击敌人的大将"，面对这样的命令，教经正是求之不得。他的本意就是要寻找他一生的对手源义经进行决战。终于，他找到了义经乘坐的小船。"寻常决胜负吧!"嘴里说着，他扔掉了两把太刀，空手向义经走去，一边走，脸上还露出得意的微笑。深知教经的力气天下无双的义经自知不敌，弃船逃走。两个人追赶着，一直跨过了八条船。最后，义经被赶来的士兵保护起来。而平教经则将铠甲和头盔全部脱下，大声叫喊:"我就是能登守教经!想活捉我的人就来啊!我要去镰仓和赖朝面对面交谈!来呀来呀!"虽然，他手中没有武器，没穿铠甲，但是以善战著称的源家士兵没有一个人敢上前。此时，土佐人安芸太郎实光和弟弟次郎与一个随从出现了，他们是源家军队中出名的大力士，安芸实光据说一人有三十个人的力气。"能登殿的力量天下皆知，我们三人特来讨教!"急于求得功名的三个人，放下刀赤手向教经挑战。教经首先闪过了实光随从的攻击，一脚将他踢下了水，随后一手拉住实光的左手，另一手抱住次郎的腰，"来吧，你们这些人，陪我一起共赴黄泉之旅吧!!"平家的第一勇将就这么消失在了水底……享年26岁。
战后，教经的妻子海御前得到了教经战死的消息，同时也投海自尽了，她的衣物被风吹到了岸边，被当地人捞起后埋在了那里，至今关门海峡还留有海御前的纪念碑。传说，平家的人投海自杀后，都化作了海蟹，所以当地把这些螃蟹叫做平家蟹。
