古代中国人认为天圆地方;古代巴比伦人认为地是圆的,大地周围是河流;古代欧洲人认为大地是一个平面,海的尽头是无底洞。
在古希腊人绘制的地图上,在海的尽头画上一个巨人,巨人手中举着一块路牌,上面写着:到此止步,勿再前进。也有些古希腊哲学家认为大地是球形的。
但是,15世纪时代的欧洲大多数人认为大地是平的,海洋尽头是无底深渊。