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周显王三十六年，楚威王大败越国，诛越王无疆，尽收越国之地至江浙，不过越国并没有彻底消亡，而是偏安于浙江以东，残喘直到秦朝建立才真正灭亡。历史比周王朝更悠久的越国，春秋盛极一时地处东南的越国，其世系可追溯到大禹，越国国君为姒姓，而这个氏乃是帝尧赐给禹王的，关于越国早期的历史，比起吴国更加模糊不清，不过有一点可以确定，在商王朝建立的同时，越国已经出现，周王朝建立之后，越国虽然得到周天子的册封，但其并非是周朝建立之后才建立的新的诸侯国。进入东周，越国愈发强大，连春秋首霸齐桓公也颇为忌惮。齐桓公曰：天下之国，莫强于越，今寡人欲北举事孤竹、离枝，恐越人之至，为此有道乎。
此外，由于晋国的支持，越国旁边的吴国在吴王寿梦在位期间也不断兴起，楚国为了牵制吴国而选择支持越国，至此先开了吴越争霸的序幕。吴越争霸，卧薪尝胆，越国终究灭吴吴国与越国同样地处东南，而从地理位置上来看，吴国想要进军中原，那么必须解决掉后方的越国，而越国想要进军中原，吴国也是挡在前方必须处理掉的障碍，吴越之间，似乎是天生的仇敌，水火不容难以共存。周景王二十四年，吴王阖闾在檇李攻伐越国，越国令死囚于阵前自刎，趁着吴军注意力分散之际发动猛攻，最终大败吴国，吴王阖闾也身负重伤而亡，夫差继位。两年之后，越国攻打吴国，结果在夫椒惨败，被吴军追击，最终越王勾践被困会稽山，无奈投降，当时吴国大臣伍子胥建议不能答应勾践的投降，认为“今不灭越，后必悔之”，可急于北上中原的夫差并没采纳其建议，而是让越国质王于吴国为条件，允许其投降。
勾践夫妇二人，在吴国三年，为吴王“养马驾车”，甚至在夫差生病的时候尝其秽物，最终成功赢得夫差的信任被释放回到越国，而回国之后，勾践卧薪尝胆，悄然强化实力。而同一时期的吴国，霸业达到顶峰，在中原称雄于诸侯，但同时也损耗了大量的元气。周景王四十一年，越国给吴国提供大量煮过的粮食种子，结果第二年颗粒无收，吴国发生饥荒，越国趁机发兵，与吴国在笠泽开战而取胜，周元王三年，被越军围困三年的夫差绝望自尽，吴国彻底被越国所灭，勾践得到周天子册封，成为春秋时期最后一位霸主。越人三弑其君，越国走向没落在勾践离世后，越国发生过三次弑君事件，而这只是越国后期贵族之间内斗的一个缩影，越国“诸咎之乱”后，越国宫廷不断发生弑君弑父的悲剧，贵族之间的相互倾轧相残，使得越国内里愈发混乱，动荡不宁，最终使得越国不断衰落。
越王无颛历史之后，其弟弟无疆登基继位，当时的越国早已日薄西山，国力早不如从前。无疆三十七年，越国欲征伐中原，目标指向齐国，而齐威王派遣使者前去游说，结果无疆听信使者之言，掉头攻伐楚国，当时的楚国正处于宣威盛世之下，国力强盛，越国以卵击石，引得早就想灭越的楚威王大怒，亲自领兵攻打越国，最终，无疆被杀，越国大败，其浙江西部的所有领地悉数落入楚国手中。不过，此时的越国并没有真正灭亡，《资治通鉴》等后世史料记载有误，楚威王灭越之后，越国失去了浙江，也就是钱塘江西部的大部分土地，但是浙江东部与南部大片沿海区域，依旧掌握在越国的手中。
越国的崩解与消散，发生在秦汉时期无疆生前并没有指定继承人，所以其死后诸子争位，纷纷自立，有的自称为王，有的依附于楚国，称作“诸越”，彼此之间互不统属。秦朝横扫诸侯之后，原本的越国旧土之上，尚且存在着几个国家，分别是闽越、东越、东瓯等，闽越王无诸与越东海王摇，乃是无疆的长子玉的后裔和次子蹄的后裔，两人归顺秦朝，秦在越国旧地设立会稽郡、闽中郡，越国真正消亡。只不过，无诸与摇二人在秦朝分别担任了会稽郡与闽中郡的郡守，在秦末之时参加了反秦的大军，又帮着刘邦击败楚王项羽，最终在汉朝建立后，闽越、东瓯等越国得以恢复，直到汉武帝时代，诸越被废，越人被北迁江淮，越地被置列郡县。
