第一，明末时西方海上强国主要是葡萄牙、西班牙、荷兰等国家，只是相对强，并没有进入蒸汽机时代，钢铁业和造船业的发展水平都还不算特别高，并没有形成近代以来所谓的坚船利炮的优势。
也就是说，这时候西方殖民者的武器和中国之间虽然已经有了比较大的差距，但主要是工艺上和技术上的，而没有形成工业时代对农业时代的那种代际落差。
清朝在后来面对的列强就是已经进入工业化时代的武器，所谓坚船利炮，不光是船体外面裹有钢铁，而且是蒸汽动力，速度远超过清朝的人力船。
第二，这几个所谓的海上强国，在中国沿边主要是经商，进行贸易，并没有特别明确的目的性，所以，他们也没有组织起比较大规模的海军来入侵中国。也就是说，他们的目的并不是大规模入侵，人数比较少，是有可能被击败的。
第三，双方的冲突主要在广东、福建沿海地区，明军主要是利用岸基火力反击侵略者，因为对方船速并不是特别快，人数也不多，所以相对还是比较容易被击败的。后来郑成功收复台湾，一个重要原因也是荷兰在当地的留守军队并不多，岸基炮火不足。
就是说，这几次冲突的规模实际上都不大，无论数量上，还是装备上，明军实际上都是处于优势地位的，打赢是正常的，打不赢才不正常。
