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文帝太子杨勇，性格慈善宽厚，博学而有远见，但性情脆弱，追求豪奢排场。与妻子夫妻失和，且为人好色。招致文帝与独孤皇后不满。
晋王杨广，又名杨英，长相俊美，自幼聪慧，深知如何讨得父母喜欢。他知道父母崇尚节俭，便在父母来到王府时，让自己的姬妾们躲起来，和自己的正妻萧氏一起走到大门口迎接，特意找来一些年纪大姿色一般的父母，身着带补丁的衣服侍奉父母。并把王府里面的乐器弄断装作很久没碰过的样子，由此获取父母的好感。更在母亲面前挑拨，偷偷告诉母亲，太子不喜欢他要毒害他。杨广又联合大臣宇文述，杨素，清除支持太子的大臣们，最终谎称太子谋反，迫使文帝废太子，立杨广为太子。
开皇二十年(600)是文帝诞生六十周年，文帝自觉精力衰退，于是日常政务交给杨广处理，只参与重大事务裁定，自己颐养天年，改年号为仁寿，意思是仁者有寿。仁寿四年(604)七月，文帝刚过完生日不久，就病危了。
当时有种说法是贪恋皇位的杨广早已经等的不耐烦了，于是找杨素商议，结果杨素回信却阴差阳错地被宫人送到了文帝手里。据赵毅《大业拾遗记》和马总《通历》记载，文帝发怒，欲召废太子杨勇。谁知走漏风声，杨素假传诏旨召东宫兵士入仁寿宫宿卫，又另张衡入宫侍疾。此日文帝遂驾崩。不过此说事涉暧昧，不足为凭，疑是出于唐初史官因政治上需要而添加给隋炀帝莫须有的罪名。
毕竟当时杨勇被废的前两年，他的三弟杨俊就已经被废。四弟杨秀也遭废黜囚禁，失去王位。政敌早就肃清实在没有必要冒天下之大不韪，弑父篡位。而他的五弟杨谅也杨广即位后，除名为民，削去皇籍，终身幽禁。
隋文帝共有五个儿子:长子杨勇，次子杨广，三子杨俊，四子杨秀，幼子杨谅。五子均由他与独孤皇后所生。文帝一日对侍臣说:“前世帝王。常溺嬖幸，太子的废立，常常由此而发生。我旁无姬妾侍伺，五个儿子为同一母亲所生，古来很少。可称为真兄弟!岂若前代帝王多有内宠，导致孽子纷争，无休无止，这实在是亡国之道啊!”
没想到文帝的话，打脸来的太快，就在他生前死后，父子兄弟互相猜疑，彼此相斗。五个儿子，无一善终，大随王朝也由此覆灭。
