很多人都不了解魏延惨死的事情，接下来跟着小编一起欣赏。
后汉三国时期是一个群雄逐鹿的时代，涌现出了许多千古传诵的名将。在蜀军中，关、张、赵、马、黄等大将凋陨后，魏延、马岱二人堪称当时蜀汉一流战将。不过，就能力而言，魏延是远胜于马岱的，可惜诸葛亮死后，魏延与杨仪闹翻，最终横死于马岱刀下。
在诸葛亮晚年时，魏延开始居功自傲，呈现出尾大不掉之势，加之其性格孤傲骄横，包括诸葛亮在内的蜀军权贵，几乎都有些疏远排斥魏延，而杨仪更是与之势同水火。
诸葛亮病死五丈原前，已经料到魏延可能会拒不撤兵，因而告诫杨仪、姜维等人，如魏延坚持继续伐魏，则可弃之而去。诸葛亮死后，魏延果然反对撤兵，坚持继续讨伐曹魏。而杨仪、姜维等则依照诸葛亮遗言，先行回兵。
然而，魏延虽坚持继续伐魏，却并无反心。他见杨仪等人撤兵，担心后主刘禅责备，也赶紧调兵回撤，并赶在杨仪等人之前，边撤边烧毁栈道。最终，杨仪大军赶来后，与魏延军队相持不下。
不过，魏延手下士卒深知自家主将理亏在先，加之看到双方势力悬殊，也不愿再为其卖命，于是很快溃散。此时，魏延只得急匆匆带着儿子和少数亲信逃亡汉中。魏延逃窜后，杨仪下令马岱追击魏延，并取回其首级。
关于马岱与魏延武艺高低，正史中并无记载。但可以肯定的是，当时马岱率军追击魏延，在人数、气势上、均胜于魏延。且马岱本为西凉名将，骁勇善战自是不在话下，二人单打独斗，也未必就不及魏延。所以，最终魏延还是被马岱斩下了首级。
在三国演义中，魏延之死被演绎为马岱偷袭，是与正史存在较大出入的，并且多有渲染。事实上，魏延之死，是蜀军内部斗争的结果，其也并无反心。只可惜，一代名将就此陨落，蜀军自然也是蒙受了巨大损失。魏延的悲剧表明，在乱世中仅有能力是远远不够的，政治手腕和武艺同样十分重要。
