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蜀汉前期人才济济，将星云集，但随着五虎上将的相继去世，魏延的叛离，能够独挡一面的大将已经不多了，王平算是其中较为杰出的一位。
王平原属曹操阵营，初时只是一个小小的代理校尉。建安二十四年(219年)，刘备来夺汉中，黄忠于定军山斩杀曹操手下大将夏侯渊，王平随曹操率大军来争汉中，被刘备击败，王平投降刘备，初任牙门将，裨将军，此时正是蜀汉人才最盛的时候，因此王平尚没有显示出他的才能。
在《三国演义》里面王平的出场可谓是一鸣惊人，在“失街亭”这一章节中，诸葛亮把守街亭这一重任交给马谡，又以沉稳有度的王平为先锋协助马谡，马谡不听王平苦劝，舍水上山，结果被魏将张郃断绝水源，蜀军随后遭到大败，街亭落于魏军之手，导致诸葛亮此次北伐功归一篑。不过，王平在此役，却依然带着千余士兵全身而退，使蜀军减少了损失，由此可见王平并非匹夫之勇，而是一个有勇有谋的将才。
此后诸葛亮数次北伐王平几乎都随军在侧听候调遣，蜀汉建兴十二年(234年)诸葛亮最后一次北伐途中病逝于五丈原，王平引兵进攻作乱的魏延，对协从叛乱的士兵晓以利害，顺利瓦解了从乱的士兵，魏延大败，最后被马岱斩杀。
魏延死后，王平担当起镇守汉中的重任。蜀汉延熙六年(243年)，被召回成都的王平被再一次委以重任，晋封为前监军、镇北大将军，继续统领汉中抵御魏军。
延熙七年(244年)，魏明帝曹睿命宗室曹爽率领步骑十余万进攻汉中，当时汉中守军不到三万，面对来势汹汹的魏军诸将都面有惧色，唯有王平沉着应对，积极布防，派人据守阳平关，在涪城诸军及成都援军的合力抵御下，魏军被击退，王平有勇有谋，虽大字不识，却经常出奇策以绝魏军。
蜀汉延熙十一年(248年)，王平病逝于成都，其子王训继承他的安汉侯爵位。当时马忠在南中，防备南蛮;邓芝驻守永安，防备东吴;王平在汉中，防备曹魏;三人各守一方，保障蜀汉领土的平安，三人因此也被称为“平安三侯”，是蜀汉中后期安汉兴国的重要将领。
