关羽，字云长，小字长生，河东郡解县人，汉末三国时期蜀汉名将，武圣。
关羽一生有很多被后世传颂的佳话，其中千里走单骑就是佳话之一。
当初刘备兵败，关羽在下邳与刘备失散，关羽为了保护自己的嫂子被困，曹操就派人劝降关羽，并派他的好友张辽作说客。
张辽就说，现在周围都是曹操的兵，如果兄弟不投降，一定会死，再着投降的话，可以打听刘备的消息，得知消息后还可以继续投奔，一者可以保二夫人，二者不背桃园之约，三也可以留给自己后路，还请兄弟三思。
关羽权衡利弊，说出三个条件，也就是约法三章。
一降汉不降曹
二曹操要善待嫂夫人
三如果有刘备的消息，就让他离开去找刘备。
前面两个条件曹操还能接受，第三个条件，曹操却一直很犹豫，荀彧却解释说，这样正好能说明关羽的忠义，如果能得到此人也好。在加上曹操这边很多人都觉得，刘备都已经死了，所以第三个条件就像名义上的借口。
关羽投降之后，曹操对他礼遇有加，甚至是封侯赐爵，也不为所动，后来也有了身在曹营心在汉这句典故。
后来关羽收到来信后，便动身去寻找刘备，曹操为什么不阻拦？
历史记载西晋陈寿所著《三国志·关羽传》上记载：“乃羽杀颜良，曹公知其必去，重加赏赐。羽尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主于袁军。左右欲追之，曹公曰：“‘彼各为其主，勿追也’。”
一是曹操根本拦不住关羽，二是杀了会失人心，三是之间就有过约定，所以在一番争斗后才决定放走关羽。
之后关羽一路过五关斩六将，最终在古城和刘备团聚。
