赤壁之战，曹操失败后，从来不曾受到过如此大的挫败。然而，他虽则心里自己明白，嘴里却不服输。他向人说：“我不认为撤退是难为情的事”(“孤不羞走”)。他又说：“船是我自己烧的!”周瑜、刘备带了孙刘联军，很快就赶到了江陵县的外围。聪明的曹仁，采取深沟高垒的战术，避免与周、刘较量短长(孙权自己暂时留在柴桑口，不曾来到赤壁、乌林;其后在十二月率兵攻打安徽中部的合肥城，与江陵城下的周瑜东西策应)。
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甘宁向周瑜献计，袭取江陵之西的夷陵(宜昌)，诱曹仁、徐晃出击。周瑜采纳，就叫甘宁担负这一项任务，甘宁一去，就占了夷陵;曹仁果然就派兵前来，把甘宁围住在夷陵，周瑜就分了一半兵给凌统，留在江陵城下，监视曹仁;自己带了那一半的兵去夷陵，把夷陵的围解了，救出甘宁，也给了曹军相当打击。
刘备这时候与周瑜并肩作战，热心得很，他以“左将军”之尊，不惜与上兵为伍，“身在行间”。关、张、赵三人，更不用说，刘备到了哪里，他们也带了兵在那里。
周瑜与甘宁、凌统等人所率领的孙军，是扎在江陵的江下及其外围;刘备的军队是扎在江陵对岸的长江南岸，他的营垒成了一个新的城市，叫做“公安”(公安的故城，在今天湖北公安县城的东北，油江口)。
而刘备建的这座新城，以及它的名字一直沿用至今。
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据说当年周瑜将江陵以南(因江陵就在长江北岸，故江陵以南也就是长江南岸)土地分给刘备，刘备屯兵于油江口，筑城，并将此地改名为公安。因荆州牧刘表已死，刘备向朝廷表奏刘表的大儿子刘琦为荆州牧，原刘表部下的士兵都来投奔刘备。然后，刘备南下夺取荆州南部的长沙、桂阳、武陵、零陵四郡。后刘琦病死，刘备便以左将军的身份领荆州牧，治所在公安。孙权对刘备有些忌惮，将自己的妹妹嫁给刘备，以巩固双方的友谊。
我们看到，公安之得名正是来源于刘备屯兵油江口的那一时刻。油江可能是古代在公安这块土地上的一条江，汇入长江，油江口便是其汇入长江的入口。由于岁月迁延，这条江如今已全无踪迹，仅在公安县城保留了一条油江河，不知是否为原油江的一部分。刘备为什么要将这块地方改名为公安?史书上没说，但后人有几种解释：
一、刘备早年在觐见汉献帝，被奉为皇叔的同时，同时也得到左将军并领豫州牧的官衔。《三国演义》里，刘备经常被人称为“刘豫州”，实际上，他也经常被人称为“左公”。刘备立营油江口后，当地人取“左公安营扎寨”之意，改地名为公安。
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二、左公刘备屯兵油江口以后，很多人都来信问候他，信中总是有诸如“左公安泰”等祝福的话。日子一长，“公安”这两个字便成当地地名。
三、刘备驻扎油江以后，很多人都来信问候他，信中总是问：“左公安否?”刘备因忙于军务，没有功夫细细回复，每次就提笔写下两个大字“公安”当作回信。时间一久，“公安”一词便成为当地地名。
第三种解释最生动，但不太合乎情理。因为从古到今，“公”都是对别人的敬称，素来谦虚谨慎的刘备不可能用“公安”一词表达“我很好”的意思。
