公元1658年，因孙可望投降清廷，向清廷献上了西南地图并详细透露了李定国军的情况，直接导致了李定国盘江大战大败。盘江大战后，永历帝决定南逃缅甸，李定国则留下阻击追来的清军。
公元1659年二月二十一日，李定国与追击的吴三桂先后渡过潞江，进入磨盘山。李定国根据磨盘山“径隘箐深，屈曲仅容单骑”的地理优势，设伏三道，待清军进入三伏后，山顶发炮为信，三伏并发，首尾相击，天衣无缝，进入伏击圈的清军必无一生还。
吴三桂一路追杀几百里，没有任何守军阻挡，认为李定国肯定跑远了，所以当他进入磨盘山也没太在意。就在吴三桂要进入埋伏圈时，南明降将卢桂生告诉吴三桂有埋伏，而此时清军前排部队已经进入二伏，吴大惊，命令精甲兵搜杀伏兵，一道伏兵队长窦名望见伏兵被识破不得已发炮参战，随后二道伏兵也发炮响应救援。顿时短兵相接，喊杀声、大炮声响震山林。此时上山的清军已有一万两千人，因为只有两声炮响，在山顶的六千伏兵不敢贸然杀出，导致三分之二的人躲藏在树荫下被杀，等到信号发出来的时候，伏兵只剩下两千人，虽然最后都战死但还是给清军以重创。
在山顶督战的李定国听到号炮失序，正在纳闷怎么回事之时，一颗炮弹飞到他的面前，击飞的尘土溅了他一脸，看到山下一片混乱，他已知无力回天，不得已撤离。
磨盘山之战，明军将领窦民望、王玺等战死，士兵阵亡一万多人，南明失去了最后的精锐力量，再也没有能力抗击清军。清军自都统下，固山额真沙里布、祖泽润等18名将官及辅国公干图、扎喀纳等战死，士兵阵亡情况未知，但是从清廷对参战主将的惩罚可知军情的伤亡绝对不小。
