在古代封建社会，女子地位低下，哪怕是一出生就能享受荣华富贵的皇家女子，也无法掌握自己的命运，有些甚至被迫卷入政治斗争，沦为争权夺利的工具。鲁元公主身为汉朝开国皇帝刘邦和皇后吕雉的长女，一生多次面临绝境，而这些绝境，都是由她的父母亲手造成的。
当初吕公根据相术，觉得还是亭长的刘邦面相高贵，便将女儿吕雉许配给他。婚后吕雉为刘邦生下一儿一女，即鲁元公主和刘盈。鲁元公主出生时，刘邦还未发迹，常年在外奔波作战，根本没有时间和精力照顾儿女，家中全靠吕雉操持，一双儿女也由吕雉辛苦拉扯长大。
公元前204年，刘邦在彭城之战中大败，在逃跑过程中遇到了与吕雉、刘太公失散的鲁元公主和刘盈。刘邦将一对儿女接到车上，一起仓惶逃跑，但此时楚军已经追赶而来，情急之下，刘邦将鲁元公主和刘盈踢下了车。在车夫夏侯婴的坚持下，又将二人收登于车，这一对儿女才得以保全性命。
公元前200年，刘邦出征匈奴，不料被围困在白登山上，七天后才得以解围。无奈之下，刘邦采纳了娄敬的提议——与匈奴和亲，打算将大公主鲁元送去和亲。最终在吕雉日夜哭啼下，刘邦才没这么做，而是找了个宫女以大公主的名义，嫁给冒顿单于作妻子。
鲁元公主虽然躲过了和亲，但还是没能摆脱政治联姻的命运，她长大后被刘邦嫁给了开国功臣张耳的儿子张敖，没多久便生下儿子张偃和女儿张嫣。张敖在父亲去世后，继承了赵王的爵位，但刘邦建国后想要打击异姓诸侯王，张敖勉强躲过一劫，没有被杀，但被剥夺爵位，因娶了鲁元公主的缘故，被封为宣平侯。
刘邦去世后，吕后掌权。得益于母亲的照顾，这时鲁元公主的地位才有所提升。汉惠帝时期，吕后为了巩固势力，将鲁元公主年仅11岁的女儿张嫣嫁给了汉惠帝刘盈。就这样，鲁元公主不仅是当朝天子的姐姐，还是他的岳母，身份自然尊贵。后来，吕雉还将齐王刘肥献上的城阳郡，作为鲁元公主的汤邑沐。
公元前187年，鲁元公主去世，追尊“鲁元太后”。
鲁元公主的一生，就是被人安排的一生，她在战场上被父亲抛弃，后来又险些被送去和亲，对于生活和婚姻，都无法亲自做主，后来虽然有母亲吕雉的呵护，但她的经历根本谈不上安宁幸福。
