从目前的科学发现来说是没有的，恐龙灭绝于大约6500万年前，这是科学界都认同的，它们统治地球达到1亿6千万年左右。恐龙的灭绝原因很多种但是小行星与地球相撞说法更多，小行星与地球相撞造成地球氧气含量减少，撞击之后温度大幅度降低，才导致陆地四分五裂，大陆漂移。
而地球上最早的人类出现在大约3500万年前。中间的3000万年，大陆漂移，地球温度逐渐回升，植物开始出现，动物开始出现，开始繁衍，渐渐的形成了一个可以容纳生物生存的自然气候。3500万年前，地球出现类人猿。这阶段还是类人猿
到现在最早的化石，“古猿转变为人类始祖700万年。北京周口店直立人猿化石1700万年。
科学家们通过对现代人类和猩猩之间的DNA差异对比，得出了一个结论：现代人类、黑猩猩和倭黑猩猩的共同祖先可能出现在800万年前。
地球上可追溯的人类文明史仅仅只有6000年左右。同时可以肯定的是人类的文明出现过在这3500万年之间出现过断层，人类也曾遭遇过致命的灾害，但是却都不曾灭绝。3500万年前~~6000年前，中间的时间是34万4000年左右，如果人类的文明有终止的话，我们假设人类文明最终的灭绝是5万年，文明再度恢复期是5万年，那么34万年可以让人类文明轮回3次
恐龙在白垩纪后期遭受巨大的打击，绝大部分恐龙都灭绝了，反而是一些哺乳动物生存了下来，可以预见的是那时的环境有多么大的动荡，大型的哺乳动物也会和恐龙一样遭殃的，反而是一些类似老鼠大小的哺乳动物可以找到合适的避难所。
与恐龙同时代的蛇、蚯蚓和蜥蜴等爬行动物祖先都度过那段物种大灭绝的时期，它们也是体型较小，拥有更强的环境适应力。需要明确的是，在恐龙统治地球的时代，很难出现大型的哺乳动物，那些恐龙还是卵生的，如果没有发生恐龙的大灭绝事件，很难想象可以出现人类这样的生命。对于演化成人类的物种，这就有待科学研究了。
最初的古猿人来自哪种物种还没有定论，或者说人类怎么来的也是还没完美结论的。
地球经过了漫长的过度期，大约在3500多万年前，我们人类的祖先类人猿才诞生。可是我们只有大约6000年的历史记载，那么在这2000多万年之中，我们人类又经历了什么?是否灭绝了又重新有了人类?还是经历了残酷的环境导致大多人类死亡，而只有少数类人猿活了下来呢?反正这中间存在了这么大的空白区，这始终都是未解之谜!
