因为是古装剧的原因，《庆余年》的角色非常多，而每一位角色都不是可有可无的，他们的出现和存在都决定着某件事的发生，推动剧情的发展。其中五竹这个角色，一开始看的观众会觉得五竹好像没有什么存在的利害关系，但其实没有五竹就没有范闲。
五竹当年是范闲母亲叶轻眉的侍卫，五竹对叶轻眉非常的忠心，他把自己的人生都以保护叶轻眉为主。曾经叶轻眉希望他能够为自己而活，但是五竹做不到。他为叶轻眉而活，后来也为范闲而活。
庆帝当年想要杀害叶轻眉，他第一步做的就是将五竹支开，等到五竹回来的时候主人叶轻眉死了。但是他不知道是庆帝下的手，所以五竹只能先将叶轻眉生下的范闲带走。在他带着范闲逃亡的路上遇到了陈萍萍。陈萍萍想要五竹把叶轻眉的孩子留下，但是五竹不放心这个孩子跟着陈萍萍待在京城，所以他把孩子带进了范家在澹州的老宅。
范闲就在澹州以司南伯范建的私生子身份长大。表面上范建对范闲完全不在意，范建的母亲也就是范闲的奶奶也很忽略范闲。但其实他们都很重视范闲，也知道范闲的真实身份。他们忽略他只是为了保护范闲。而范闲在澹州也遇到了很多危险，那时候范闲还小，所以都是五竹帮他摆拍的。
五竹不仅保护范闲，还教了他很多武功。除此外，陈萍萍还派了监察院的费介来教范闲下毒，范闲在这几位老师的教导下，变得很厉害。长大后，范闲要到京城去争夺母亲叶轻眉留下的商号，五竹也去了，只不过一直没有现身。但五竹一直都在暗中保护范闲。
最后范闲在京城遇到了很多危险，范闲都一一化解了。可后来范闲发现杀害母亲的正是自己的亲生父亲庆帝之后，他联合了所有的人其中就包括五竹，将庆帝杀害。并将三皇子送上皇位。而五竹则一路保护着范闲，直到范闲归隐海边。
