隋唐时期，民族交流，社会开放，少数民族的鞋饰传入中原。当时流行胡地的翘头鞋、勾头鞋等时尚鞋饰。这是其中一种样式。
唐代的履先后出现了高头履、平头履、小头云形履、花形履等名目繁多的样式。履以锦、麻、丝、绫等布帛织成，亦有用蒲草类编成的草履。唐代草履的编织技术已很精湛，纤如绫殷。因唐代时虽然开始崇尚小脚，但是女子仍未天足，故鞋式与男子无大差别，只是女子足服中多凤头高跷式履，履上织花或绣花。
隋朝玉靴
唐代云头锦履
