收到刘璋的邀请，刘备到达益州抵抗张鲁，不过刘备却带领庞统、魏延等人去益州，而把关羽等人留在荆州，为什么刘备不选关羽等人去益州呢，感兴趣的读者可以跟着小编一起往下看。
归根结底有几个原因，首先是，刘备进入益州的目的并不是要抢夺益州，而只是去助力刘璋，并没有必要带太厉害的名将去，刘璋不太擅长用兵，即使他拥有大块地盘也没有用，在长年的战斗中，刘璋多以溃败谢幕，损失大量兵将，也丢掉了很多城池。刘璋得知汉人要来进犯自然是心中恐慌，于是就派使者去请求曹操的支援。
但是结果不尽人意，人不仅被羞辱还没有得到支援，在回荆州的路上遇到了赵云，于是就跟随赵云到了荆州，成为了客人。后来得知，张松并不是好意请求支援，而是借此机会出卖刘璋，让曹操占领益州，现在又想讨好刘备，劝说刘备帮助刘璋，抢占时机，占益州为己有。但是刘备拒绝了他，他觉得他和刘璋同为姓刘那就是一家人，不忍心。出发前军师也一再劝说刘备占领益州，但是都被刘备拒绝了。
因此，刘备前往益州单纯是为了支援。其次，荆州是刘备的重要地盘，不能丢失，好不容易有了个安稳的地方，不想再像以前那样四处奔波了。刘备进入益州即使战败，他也不用担心，因为他有后路他还有荆州这个地方安身。荆州本就是一个很重要的位置，很多人都想要却得不到，所以刘备才把精兵干将留在荆州。
最后，有人可能会发现刘备把那些元老大将都留在了荆州，这样的安排肯定有什么理由的，肯定不是单纯的守护荆州，恐怕还有其他的意思，我们来猜一猜，其实很简单，他怕带领元老大将在外出征，万一家里有反叛自己又不能及时赶回来，到时候不就丢失了荆州之地么，那他就无安身之处了。
这样的选择是确保万无一失，当时的诸葛亮只是一个军师没有军权，军权还是掌握在刘备手里的。这就是三个原因了，除了这些原因，大家还能想到什么原因呢，不妨来探讨一下。
