努力号三桅帆船外文名HMS Endeavour，库克船长的第一次航行指挥的船只，排水量368吨，可乘载94人。
在该次航行中，努力号于1768年8月由普利茅斯出发，经过合恩角到达大溪地并观察1769年的金星凌日，然后南行到达博拉博拉岛等地，于1769年10月到达新西兰。1770年4月成为第一艘抵达澳洲东岸的船舰，库克在今日的植物学湾处登陆。它之后沿着澳洲的海岸线向北航行，惊险地经过大堡礁，于同年10月10日进入荷属东印度巴达维亚(即今印尼雅加达)进行维修，于12月26日继续西进，1771年3月12日绕过好望角，7月12日回到英国的多佛尔，近乎三年后，正式结束库克船长的第一次航行。
随后的四年，努力号一直返还航行福克兰群岛，直至1775年出售予一间私人公司，不久后更名为“Lord Sandwich”。于美国革命期间，英方雇为军事运输舰。最终在1778年，于罗德岛州附近沉没。由于努力号是第一艘到达澳洲东岸的船只，对澳洲别具意义，因此在1994年有一艘努力号的仿制品存放在悉尼港的一间博物馆内。
