多瑙河冰封之战，发生时间是在公元174年初，目的是为了报复伊阿基格斯人在马科曼尼人战争中对罗马统治下的达契亚地区的掠夺行为，最终结果罗马帝国军队获胜。
公元174年，分布于匈牙利平原至南俄草原的萨尔马提亚各部落联盟组建了骑兵菁英部队，，其中分布最西并游牧于蒂萨河流域的一支伊阿基格斯人拥有一支强大的甲骑具装。正是他们与罗马步兵的狭路相逢，才碰撞出一场骑步兵间非同寻常的战役。这场战斗之所以如此与众不同，是因为它的战场发生在冬季结冰的多瑙河面上。许多世界历史上著名的强大军队都对冰面交锋近而远之。即使强如罗马人，也十分忌惮。罗马人当然也会在冰面上摔倒。但他们往往聪明地将对手拉着一起倒地，而且经常是把敌人摔到自己的下风，这样他就可以用脚猛踢对方的头。如果某个士兵是面朝下跌倒，就会用牙齿狠咬先摔倒的敌人。缺乏有效防具的伊阿基格斯士兵，完全无力抵抗对手的猛烈攻势，他们引以为傲的冰上作战如今成为自己的噩梦，几乎全军覆没。
