成语“知难而退”出自哪个历史人物？有怎样的故事？

【成语】： 知难而退

【拼音】： zhī nán ér tuì

【解释】： 原指作战要见机而行，不要做实际上无法办到的事。后泛指知道事情困难就后退。

【成语故事】：

春秋时期，晋国和楚国是两个比较大的国家，它们为了争夺霸权，相互之间不断进行战争。郑国是个比较弱小的诸侯国，在晋、楚争霸的过程中，它有时依附晋国，有时又不得不依附楚国。公元前597年，郑国投靠了晋国。不久，楚王领兵攻打郑国，将郑国都城围困了17天，郑国招架不住，和楚国讲和，降服了楚国。晋国听说楚国进攻郑国，于是派荀林父、士会、那克、先琅、赵朔、蔡书等人领兵前往救援。晋国大军到达黄河边时，听说楚国已经与郑国讲和，订立了盟约。晋军内部产生了分歧，以中军副帅先彀为首的一批人想要继续前进，与楚军大战一场;