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在小说《三国演义》中关平是关定的儿子，关平是关于在战乱中所收养的义子。下邳之战关羽在得知刘备的下落后，千里走单骑，过五关斩六将，会合张飞后便与身在冀州的刘备联络。行至到关定庄院内兄弟重逢。
之后关定让关平随关羽一起同行，并在刘备的建议下关羽与关平结为义父子。自此之后关平便一直随侍在关羽身边，一生东征西讨，关羽也将自己的本事全部交给了关平。
他在蜀汉历史上的形象比较正面。正史《三国志》和《后汉书》等史书中都有关于他的记载，称他为“威烈将军”，有着勇猛、忠诚、仁爱等优秀品质。
据史书记载，关平在蜀汉时期历任镇南将军、军师祭酒、征西将军等职，多次跟随蜀汉名将诸葛亮北伐，表现出色。
在蜀汉和吴国的战争中，关平曾参与了多次作战，包括在襄阳之战中率领部队顶住了吴军的猛攻，是蜀汉军队中的重要将领之一。
不过，关平最终还是因为战乱而病死了。据史书记载，关平在临死前写下了遗书，表示自己对蜀汉的忠诚和爱国之心，同时也请求蜀汉政府安置好自己的家人。关平死后，蜀汉政府追赠他为“翼翊将军”，并在成都南郊设有关平庙以示纪念。
