当时是氏族社会，还没有公主这个称呼，直到秦时才得到官方认可。但她们作为天子的爱女，身份尊贵，无异于公主。
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在氏族社会有一种婚俗，娶妻的男子可以有一种选择，就是在岳父岳母的同意下，可以决定是否要将妻子家中待嫁的姐妹们一起取回去。
就像《芈月传》中，嫡公主芈姝出嫁时，芈月作为陪嫁媵女，一起随嫁给秦王。这种制度，在周朝正式成为一种贵族特有的礼制，写入礼法中，被称为“媵制”。
据此推测，尧帝嫁女时，便有了这种制度的雏形。另一方面，尧帝见舜德才兼备，为人正直，办事公道，刻苦耐劳，深得人心，才这么放心的将两个女儿嫁给他。舜帝姚重华应该也是看上了这对天资聪颖、美丽动人的姐妹，因为舜的父亲当时并不同意这桩婚姻。但舜没有犹豫，而是坚持了自己的选择，采用了“先斩后奏”的方法，这也算是他对爱情的一种执着吧。
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尧和舜都是中国上古史中影响巨大的统治者，被后世视为美德和智慧的典范。托了父亲和丈夫的名声，娥皇女英也成为中国古代女子最早的表率。
可不管怎样，她们对丈夫的忠贞不二，一心一意。在平常的相夫教子几十年后，一直跟随着丈夫在外漂泊。在途中，舜帝年迈已老，一病不起，然后去世。失去了丈夫的娥皇女英姐妹，痛苦不已，面对湘江痛苦，最终伤痛难禁，投湘江随丈夫而去。
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据说，她们的眼泪滴在江边的竹叶上，泪痕不退，点点成斑。随着时间的流逝，她们早已湮没在历史的长河中，但她们坚贞的爱情故事，却像那点点斑竹一样，至今随风摇曳。
