福州位于闽江下游，靠近出海口。福建得名于福州，福建的简称“闽”又得名于闽江。中唐以后，福州成为中国三大对外贸易港口之一。
1372年(明洪武五年)，明朝与琉球王国确立藩属关系，此后500年间，琉球使臣就要来朝贡一次，他们登陆点通常选择福州。当时的琉球王国，是位于台湾岛东北与日本九州岛之间的群岛。
图-福建地图
明清时期，琉球来华的使团共884次，每位琉球国王嗣立，皆请命册封，明清派遣册封使臣23次。
图-琉球王宫
